[發(fā)明專利]點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711037235.8
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107597516B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向軍軍;易丹;周子寒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務(wù)所
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發(fā)明公開了一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)方法包括：采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值，所述相對高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對高度差值；計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值，所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值為所述目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值與所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的理論點(diǎn)膠高度值之和；根據(jù)所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度。本發(fā)明通過采集工件的點(diǎn)膠面上的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值，結(jié)合參考點(diǎn)膠點(diǎn)的理論點(diǎn)膠高度值來獲得每個(gè)所述目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際點(diǎn)膠高度值對工件的點(diǎn)膠面上的每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)分別進(jìn)行點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整工件的點(diǎn)膠面的點(diǎn)膠高度的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的快速發(fā)展及用戶對產(chǎn)品的使用要求的提高，通訊類電子產(chǎn)品的邊框做的越來越窄。由于邊框太窄，采用傳統(tǒng)泡棉膠粘接已經(jīng)不能滿足COVER LENS(玻璃屏)與前殼粘接的可靠性，容易出現(xiàn)COVER LENS拉拔力無法通過可靠性測試，COVER LENS發(fā)生起翹的情況，甚至在用戶正常使用產(chǎn)品過程中發(fā)生起翹的情況。為了提高COVER LENS與前殼之間的粘接強(qiáng)度，前殼與COVER LENS的粘接會(huì)越來越多的是采用點(diǎn)膠工藝，點(diǎn)膠工藝控制好，可以保證兩者之間的粘接強(qiáng)度，因此，在這種窄邊框背景下，點(diǎn)膠工藝顯得尤為重要。

點(diǎn)膠工藝的主要影響因素有：膠水加熱溫度、點(diǎn)膠針頭大小、點(diǎn)膠出膠壓力、針頭高度等。點(diǎn)膠工藝的好壞直接體現(xiàn)在膠量的均勻性上，膠量的不均勻性表現(xiàn)在局部多膠或者斷膠，多膠導(dǎo)致溢膠所需的空間加大，容易導(dǎo)致外觀溢膠從而導(dǎo)致外觀不良等問題；斷膠會(huì)導(dǎo)致粘接強(qiáng)度下降，拉拔力偏小，可靠性差等問題。而膠量均勻性最關(guān)鍵的影響因素為針頭出膠口和工件的點(diǎn)膠面之間的距離。如圖1所示，圖中h₁表示針頭出膠口和理想點(diǎn)膠工件的點(diǎn)膠面之間的理論距離。可見，理論點(diǎn)膠工件的點(diǎn)膠面上各個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)與針頭出膠口之間的距離都是相同的。而現(xiàn)有的實(shí)際操作過程中，由于工件點(diǎn)膠面的平面度往往很難保證，尤其是大尺寸的產(chǎn)品，平面度較差，例如7寸iPad(平板電腦)的全塑膠前殼平面度只能控制在0.5mm以內(nèi)，和點(diǎn)膠高度相當(dāng)。如圖2所示，圖中h₂表示針頭出膠口和實(shí)際點(diǎn)膠工件的點(diǎn)膠面之間的實(shí)際距離，可見，實(shí)際點(diǎn)膠工件的點(diǎn)膠面上各個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)與針頭出膠口之間的距離往往是不同的。且現(xiàn)有一般通過人工采用點(diǎn)膠機(jī)到工件的點(diǎn)膠面進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，90％時(shí)間都是在調(diào)整針頭出膠口和點(diǎn)膠面之間的距離，很難保證膠量均勻性，距離太小容易出現(xiàn)膠量少，距離太大容易出現(xiàn)局部斷膠或者膠量偏多，因此，人工調(diào)節(jié)點(diǎn)膠高度存在出膠口和點(diǎn)膠面之間的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)效率及準(zhǔn)確度低，可靠性差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)膠機(jī)采用人工調(diào)節(jié)點(diǎn)膠高度，存在出膠口和點(diǎn)膠面之間的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)效率及準(zhǔn)確度低，可靠性差的缺陷，目的在于提供一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法，所述調(diào)節(jié)方法包括：

采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值，所述相對高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對高度差值；

計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值，所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值為所述目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值與所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的理論點(diǎn)膠高度值之和；

根據(jù)所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度。

可選地，所述采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對高度值的步驟包括：

選取工件的點(diǎn)膠面上的任意一點(diǎn)作為參考點(diǎn)膠點(diǎn)，并控制深度測試儀采集所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；

控制所述深度測試儀從所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)開始沿著點(diǎn)膠軌跡運(yùn)動(dòng)一周，采集多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；