[發(fā)明專(zhuān)利]點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711037235.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107597516B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向軍軍;易丹;周子寒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C11/10
• 分類(lèi)號(hào): B05C11/10
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務(wù)所
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)方法包括：

采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述相對(duì)高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對(duì)高度差值；

計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值，所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值為所述目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值與所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的理論點(diǎn)膠高度值之和；根據(jù)所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度；

所述計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值的步驟之后還包括：

多次更換工件，分別采集每次更換后的不同工件的點(diǎn)膠面上的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值；其中，每次采集時(shí)不同工件的點(diǎn)膠面上的目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的分布位置相同；

提取公共點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述公共點(diǎn)膠點(diǎn)為不同工件的點(diǎn)膠面上的位置相同且相對(duì)高度值相同的目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)；

計(jì)算每個(gè)公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值；

所述根據(jù)所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度的步驟包括：

根據(jù)所述公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度。

2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值的步驟包括：

選取工件的點(diǎn)膠面上的任意一點(diǎn)作為參考點(diǎn)膠點(diǎn)，并控制深度測(cè)試儀采集所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；

控制所述深度測(cè)試儀從所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)開(kāi)始沿著點(diǎn)膠軌跡運(yùn)動(dòng)一周，采集多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；

計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述相對(duì)高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對(duì)高度差值。

3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述計(jì)算每個(gè)公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值的步驟之后還包括：

根據(jù)所述公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際高度值生成調(diào)節(jié)指令，將調(diào)節(jié)指令傳輸至點(diǎn)膠機(jī)，控制所述點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠過(guò)程中對(duì)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述采集多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值的步驟具體包括：

控制所述深度測(cè)試儀從所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)開(kāi)始沿著點(diǎn)膠軌跡勻速運(yùn)動(dòng)一周，且按照固定頻率逐一采集多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值。

5.一種點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括采集單元、第一計(jì)算單元和調(diào)節(jié)單元；

所述采集單元用于采集工件的點(diǎn)膠面上多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述相對(duì)高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對(duì)高度差值；

所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值，所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值為所述目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值與所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的理論點(diǎn)膠高度值之和；

所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括提取單元；

所述采集單元還用于多次更換工件，分別采集每次更換后的不同工件的點(diǎn)膠面上的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值；其中，每次采集時(shí)不同工件的點(diǎn)膠面上的目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的分布位置相同；

所述提取單元用于提取公共點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述公共點(diǎn)膠點(diǎn)為不同工件的點(diǎn)膠面上的位置相同且相對(duì)高度值相同的目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)；

所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算每個(gè)公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值；所述調(diào)節(jié)單元用于根據(jù)所述實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度；

所述調(diào)節(jié)單元用于根據(jù)所述公共點(diǎn)膠點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)膠高度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠高度。

6.如權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠高度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元包括選取單元、第二計(jì)算單元和深度測(cè)試儀；

所述選取單元用于選取工件的點(diǎn)膠面上的任意一點(diǎn)作為參考點(diǎn)膠點(diǎn)，并控制深度測(cè)試儀采集所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；

所述采集單元用于控制所述深度測(cè)試儀從所述參考點(diǎn)膠點(diǎn)開(kāi)始沿著點(diǎn)膠軌跡運(yùn)動(dòng)一周，采集多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的高度值；

所述第二計(jì)算單元用于計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)的相對(duì)高度值，所述相對(duì)高度值為目標(biāo)點(diǎn)膠點(diǎn)與參考點(diǎn)膠點(diǎn)之間的相對(duì)高度差值。