[發明專利]一種軟包裝飲料裝箱機構

有效

• 申請號: 201711036525.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107914910B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 郭小寶;趙振;朱俏俏;陳落根;黃偉;賈志聞
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司;杭州娃哈哈集團有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種軟包裝飲料裝箱機構，包括支架、設置在支架上的水平移動機構以及設置在水平移動機構上的升降機構，其特征是，所述水平移動機構包括水平導軌、設置在水平導軌上的滑移座，滑移座與一水平驅動裝置相關聯，升降機構包括設置在滑移座上可上下移動的安裝框架，安裝框架與一升降驅動裝置相關聯，安裝框架下側設有直立地圍成矩形的至少四塊夾板、以及位于夾板內的若干組并排布置的夾緊機械手，夾板與夾板驅動結構相關聯，從而使所述夾緊機械手和夾板均具有一個夾持狀態和一個釋放狀態，當夾緊機械手和夾板處于夾持狀態時，夾緊機械手夾持軟包裝容器頂部邊緣，夾板向內推擠矩形陣列排布的軟包裝容器外側，每組夾緊機械手包括二根可軸向移動地設置在安裝框架上的水平推桿以及若干頂部夾子，二根水平推桿間隔地并排布置，所述頂部夾子包括由二根叉桿鉸接成X形的鉸接叉，二根叉桿的上端分別鉸接在二根水平推桿上，二根叉桿的下端分別設有夾取端，各頂部夾子在二根水平推桿上等間距排列，二根水平推桿與一同步驅動裝置相關聯，當同步驅動裝置驅動二根水平推桿相對地軸向移動時，各鉸接叉的二個夾取端相互并攏而處于夾持狀態，所述同步驅動裝置包括設置在安裝框架上的同步電機，同步電機的電機軸上設有轉動圓盤，所述轉動圓盤的邊緣對稱地設有二個徑向的卡槽，所述水平推桿上設有銷釘，二根水平推桿的銷釘分別可滑動地適配在對應的卡槽內。

2.根據權利要求1所述的一種軟包裝飲料裝箱機構，其特征是，所述安裝框架呈矩形，在安裝框架的四個側邊上分別設有氣缸固定座，在夾板外側靠近上、下邊緣處分別設有與相同一側的氣缸固定座對應的鉸接座，在夾板下側的鉸接座和對應的氣缸固定座之間設有夾板氣缸，所述夾板氣缸的缸體鉸接在氣缸固定座上，夾板氣缸的活塞桿端部鉸接在夾板下側的鉸接座上，夾板上側的鉸接座與氣缸固定座通過轉軸相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種軟包裝飲料裝箱機構，其特征是，所述安裝框架呈矩形，在安裝框架的四個側邊上分別設有氣缸固定座、以及位于氣缸固定座兩側的二根豎直向下的基桿，在夾板外側靠近下邊緣處分別設有與相同一側的氣缸固定座對應的鉸接座，在鉸接座和對應的氣缸固定座之間設有夾板氣缸，所述夾板氣缸的缸體鉸接在氣缸固定座上，夾板氣缸的活塞桿端部鉸接在鉸接座上，在基桿上端和夾板上側之間設有上連桿，在基桿下端和夾板下側之間設有與上連桿平行的下連桿。

4.根據權利要求3所述的一種軟包裝飲料裝箱機構，其特征是，所述夾板氣缸的活塞桿通過調節套筒和鉸接座相連接，所述調節套筒的一端和鉸接座相鉸接，調節套筒的另一端設有口大里小的階梯孔，夾板氣缸的活塞桿適配在所述階梯孔內部的小孔內，在階梯孔外部的大孔內側壁上設有軸向滑槽，軸向滑槽內設有鎖止塊和滾珠，所述鎖止塊靠近夾板氣缸活塞桿的內側為從階梯孔的開口處向內逐漸增大的圓錐形的鎖止面，所述滾珠一側貼靠鎖止面，另一側貼靠夾板氣缸的活塞桿，夾板氣缸的活塞桿上還套設有壓簧以及可在階梯孔的大孔內滑動的擋圈，擋圈上設有伸入軸向滑槽內的擋片，壓簧一端抵壓階梯孔的大孔和小孔的臺階處，另一端抵壓擋圈，從而驅動擋圈貼靠滾珠，在開始裝箱前，先將一個矩形的調試框放置在生產線上位于安裝框架下方位置，然后夾板氣缸動作，從而驅動夾板夾持調試框的四個側邊，此時夾板氣缸的活塞桿相對調節套筒軸向移動，夾板氣缸的活塞桿通過摩擦力驅動滾珠在軸向滑槽內向著鎖止面的大端滾動；當夾板氣缸的活塞桿到達極限行程時，壓簧通過擋圈使滾珠緊緊地貼靠鎖止面和夾板氣缸的活塞桿，此時滾珠依靠摩擦力鎖止夾板氣缸活塞桿，從而使夾板氣缸活塞桿與調節套筒相對定位，此時的夾板進入夾持狀態，從而確定夾持狀態的夾板所圍成的矩形尺寸。