[發明專利]一種軟包裝飲料裝箱機構

有效

• 申請號: 201711036525.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107914910B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 郭小寶;趙振;朱俏俏;陳落根;黃偉;賈志聞
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司;杭州娃哈哈集團有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種軟包裝飲料裝箱機構，包括支架、設置在支架上的水平移動機構、設置在水平移動機構上的升降機構，水平移動機構包括水平導軌、設置在水平導軌上的滑移座，滑移座與一水平驅動裝置相關聯，升降機構包括設置在滑移座上的安裝框架，安裝框架與一升降驅動裝置相關聯，安裝框架下側設有至少四塊夾板、由夾板圍繞的若干組并排布置的夾緊機械手，夾緊機械手、和夾板均具有一個夾持狀態和一個釋放狀態，當夾緊機械手和夾板處于夾持狀態時，夾緊機械手夾持軟包裝容器頂部邊緣，夾板向內推擠矩形陣列排布的軟包裝容器外側。本發明既能可靠夾持軟包裝容器，又能防止軟包裝容器出現破損，并確保軟包裝容器順利地放進外包裝紙箱內。

技術領域

本發明涉及軟包裝飲料生產技術領域，尤其是涉及一種軟包裝飲料裝箱機構，其適用于將盒裝或袋裝飲料放進外包裝紙箱內進行裝箱。

背景技術

在飲料生產行業，生產好的各種瓶裝或罐裝飲料最后需要放進外包裝紙箱內進行裝箱，為了提高生產效率，人們通常會采用自動化的裝箱設備完成飲料的裝箱。具體地，若干飲料瓶或飲料罐先通過輸送機構輸送到生產線的待裝箱區形成一個矩形陣列的包裝瓶組或包裝罐組，然后由相應的裝箱機構將矩形陣列狀的飲料瓶或飲料罐送進外包裝紙箱內，接著，外包裝紙箱通過包裝箱封包機構進行封裝，從而完成整個裝箱程序。

例如，在中國專利文獻上公開的“一種罐裝飲料多吸盤裝箱裝置”，其公告號為CN204713479U，具體包括主體框架、伸縮機構、吸盤組件和連接法蘭，所述的伸縮機構設置在主體框架上并向主體框架下方延伸設置，所述的連接法蘭設置在主體框架上框面的中間位置并與串聯機器人連接，所述的吸盤組件設置在伸縮機構下方并與伸縮機構連接，所述的吸盤組件為多組并排設置的真雪吸取釋放組件，所述的吸盤組件與外部氣動控制裝置連接。該罐裝飲料多吸盤裝箱裝置，一次操作可以實現六箱罐裝飲料的同時裝箱操作，而且每次操作能夠同時完成一箱內同層罐裝飲料的裝箱，這樣只需要操作與裝箱層數相同的次數就可以完成六箱罐裝飲料的裝箱工作，操作快捷方便，效率高，成本低。

然而現有的此類裝箱裝置大多只適用于外形比較固定規整、并且具有一定強度和剛性的瓶裝或罐裝飲料的裝箱，而對于一些采用軟包裝容器的飲料，由于包裝盒或包裝袋等軟包裝容器的外形尺寸和形狀的一致性相對較差，特別是，軟包裝容器難以承受較大的外力作用，因此，在采用自動裝箱設備進行裝箱時，容易出現夾持不可靠、軟包裝容器出現破損等問題，此外，因矩形陣列的軟包裝容器的外形一致性較差，因此，在放進外包裝箱時容易出現卡滯現象。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的飲料裝箱裝置在用于軟包裝飲料裝箱時容易出現夾持不可靠、軟包裝容器出現破損、以及在放進外包裝箱時容易出現卡滯現象的問題，提供一種軟包裝飲料裝箱機構，既能可靠夾持軟包裝容器，又能防止軟包裝容器出現破損，并確保矩形陣列的軟包裝容器具有規整的外形，從而順利地放進外包裝紙箱內。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種軟包裝飲料裝箱機構，包括支架、設置在支架上的水平移動機構以及設置在水平移動機構上的升降機構，所述水平移動機構包括水平導軌、設置在水平導軌上的滑移座，滑移座與一水平驅動裝置相關聯，升降機構包括設置在滑移座上可上下移動的安裝框架，安裝框架與一升降驅動裝置相關聯，安裝框架下側設有直立地圍成矩形的至少四塊夾板、以及位于夾板內的若干組并排布置的夾緊機械手，所述夾緊機械手、和夾板均具有一個夾持狀態和一個釋放狀態，當夾緊機械手和夾板處于夾持狀態時，夾緊機械手夾持軟包裝容器頂部邊緣，夾板向內推擠矩形陣列排布的軟包裝容器外側。