[發明專利]基于智能小車的停車場尋車方法

在審

• 申請號: 201711036396.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107705611A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王彥邦;段成德;于治樓
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/017
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 闞恭勇

技術領域

本發明涉及停車場管理領域，尤其涉及一種基于智能小車的停車場尋車方法。

背景技術

隨著社會的發展，車輛的數量越來越多，停車場的規模也越來越大，車主在停車后可能會迷失方向，忘記停車的位置，給車主帶來了巨大的不便。

現在采用的智能尋車系統大多采用IC卡或視頻識別車牌號的形式。采用IC卡的形式需要車主就近去一個定位終端處進行刷卡登記，非常不方便；而目前采用視頻識別車牌號的方案，則需要在每一個車位上對應安裝一個攝像頭，這對于大型停車場來說資源浪費嚴重且成本較高。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提出了一種基于智能小車的停車場尋車方法。用以減小尋車系統的成本。

本發明的技術方案是：

基于智能小車的停車場尋車方法，通過傳感器確定停車位置，通過智能小車讀取車牌號碼，服務器關聯并存儲停車位置與車牌號信息，車主通過手機APP輸入車牌號以查詢車輛位置與尋車路徑。

通過停車位上的傳感器判斷是否有車停放，當有車停放時，將停車的位置信息與車牌號識別請求發送給服務器；服務器接收到車牌號識別請求后，根據停車的位置信息規劃智能小車的前進路徑，然后啟動智能小車；智能小車根據服務器規劃的路徑找到停車位，識別對應停車位上車輛的車牌號，并上傳至服務器；服務器關聯停車的位置信息與車牌號并進行存儲；車主尋車時，通過手機APP輸入車牌號尋車，服務器收到車主的尋車請求后，返回停車位置信息與尋車路徑至車主手機APP。

針對停車位是否有車輛停放，選用超聲波或紅外傳感器進行探測。

車位上的傳感器通過RS485現場總線、zigbee、wifi、以太網方式與服務器進行組網通信。

傳感器與停車位一一對應，通過對傳感器編號以確定停車位的位置信息。

智能小車利用其搭載的攝像頭，結合停車廠地面上提前標記好的路標。

智能小車搭載的攝像頭利用圖像識別技術識別車牌號。

車主將車輛停至停車位時，觸發傳感器；傳感器通過通信網絡向服務器發送位置信息與車牌號識別請求。

由于智能小車行駛在停車場中，難以避免攝像頭被車輛遮擋的情況，且車輛位置變動較大，所以通過室內視覺即時定位與地圖構建（VSLAM）的方法進行室內定位與路徑規劃的難度較大。因此，采用本發明的方法規劃智能小車的尋車路徑。

附圖說明

圖1是本發明的工作流程示意圖；

圖2是停車場路徑線簡圖。

具體實施方式

下面對本發明的內容進行更加詳細的闡述：

如圖1所示，本發明通過停車位上的傳感器判斷是否有車停放，當有車停放時，將停車的位置信息與車牌號識別請求發送給服務器；服務器接收到車牌號識別請求后，根據停車的位置信息規劃智能小車的前進路徑，然后啟動智能小車；智能小車根據服務器規劃的路徑找到停車位，識別對應停車位上車輛的車牌號，并上傳至服務器；服務器關聯停車的位置信息與車牌號并進行存儲；車主尋車時，通過手機APP輸入車牌號尋車，服務器收到車主的尋車請求后，返回停車位置信息與尋車路徑至車主手機APP。

具體步驟為：

1、在停車場地面上畫出如圖2所示路徑線，在停車位與路口繪出標志點，用于小車定位與尋徑。

2、當傳感器檢測到有車輛停下時，小車接收到服務器規劃的路線，并按照該路線尋車。

3、小車通過攝像頭檢測地面已經畫出的路徑：路徑線可選擇與地面顏色對比度較大的涂料繪制，因此攝像頭拍攝回來的圖像可通過簡單的二值化算法區分出路線。

4、小車利用路徑上繪制的標志點進行定位。

5、由于車場地面環境復雜，車輛與走動人員較多，所以小車需要加裝傳感器（如紅外、超聲波、激光等傳感器）以避障。