[發明專利]基于智能小車的停車場尋車方法

在審

• 申請號: 201711036396.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107705611A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王彥邦;段成德;于治樓
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/017
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 闞恭勇

1.基于智能小車的停車場尋車方法，其特征在于，

通過傳感器確定停車位置，通過智能小車讀取車牌號碼，服務器關聯并存儲停車位置與車牌號信息，車主通過手機APP輸入車牌號以查詢車輛位置與尋車路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

通過停車位上的傳感器判斷是否有車停放，當有車停放時，將停車的位置信息與車牌號識別請求發送給服務器；服務器接收到車牌號識別請求后，根據停車的位置信息規劃智能小車的前進路徑，然后啟動智能小車；智能小車根據服務器規劃的路徑找到停車位，識別對應停車位上車輛的車牌號，并上傳至服務器；服務器關聯停車的位置信息與車牌號并進行存儲；車主尋車時，通過手機APP輸入車牌號尋車，服務器收到車主的尋車請求后，返回停車位置信息與尋車路徑至車主手機APP。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

針對停車位是否有車輛停放，選用超聲波或紅外傳感器進行探測。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，

車位上的傳感器通過RS485現場總線、zigbee、wifi、以太網方式與服務器進行組網通信。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

傳感器與停車位一一對應，通過對傳感器編號以確定停車位的位置信息。

6.根據權利要求3或5所述的方法，其特征在于，

智能小車利用其搭載的攝像頭，結合停車廠地面上提前標記好的路標。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

智能小車搭載的攝像頭利用圖像識別技術識別車牌號。

8.根據權利要求3或7所述的方法，其特征在于，

車主將車輛停至停車位時，觸發傳感器；傳感器通過通信網絡向服務器發送位置信息與車牌號識別請求。