[發(fā)明專利]服務機器人故障自診斷系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711036193.6
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107891446A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 張貫京;葛新科;王海榮;張紅治;周亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市前海安測信息技術(shù)有限公司;深圳市易特科信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種服務機器人故障自診斷系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著全球服務機器人市場的快速增長，服務機器人的應用范圍越來越廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。近年來在醫(yī)療服務領(lǐng)域的應用尤為廣泛，服務機器人在代替人力勞作的作用日漸顯著。但由于長時間地工作，故障會不可避免地發(fā)生在傳感器及其他部件上，存在安全隱患。因此，對服務機器人進行故障診斷就變得尤為重要，及時發(fā)現(xiàn)并報告故障，能夠更好的為人類服務，減少不必要的損失。現(xiàn)有針對機器人的故障診斷方案都是針對工業(yè)機器人設計的固定的故障診斷裝置，但由于服務機器人的多樣性以及使用環(huán)境，不方便經(jīng)常在固定的故障診斷裝置上進行故障診斷，因此，現(xiàn)有的技術(shù)方案對于服務機器人的故障診斷并不適用。

基于此，有必要設計一種服務機器人故障自診斷系統(tǒng)和方法，不用針對每種服務機器人設計專門的故障診斷裝置，只需要針對不同的服務機器人設計相應的故障診斷程序即可，成本低且效率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種服務機器人故障自診斷系統(tǒng)和方法，旨在解決由于服務機器人的多樣性以及使用環(huán)境，不方便經(jīng)常在固定的故障診斷裝置上進行故障診斷的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種服務機器人故障自診斷系統(tǒng)，運行于服務機器人中，所述服務機器人包括存儲器和多個傳感器，每個傳感器根據(jù)傳感器類型以及傳感器設置的位置設置有唯一編號，所述服務機器人故障自診斷系統(tǒng)包括啟動模塊、信息發(fā)送模塊、信息采集模塊、故障分析模塊以及記錄和傳輸模塊，其中：

所述啟動模塊，用于發(fā)送故障診斷啟動信號；

所述信息發(fā)送模塊，用于在接收到故障診斷啟動信號時，按照預設的方式向傳感器發(fā)送故障診斷信號；所述預設的方式指根據(jù)傳感器的唯一編號，依次發(fā)送對應的故障診斷信號至對應的傳感器；

所述信息采集模塊，用于的周圍環(huán)境信息獲取傳感器根據(jù)所述故障診斷信號采集的周圍環(huán)境信息；

所述故障分析模塊，用于根據(jù)傳感器采集的周圍環(huán)境信息判斷傳感器的故障原因，根據(jù)故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結(jié)果；

所述記錄和傳輸模塊，用于將故障診斷結(jié)果存儲于存儲器中，并發(fā)送至與服務機器人通訊連接的移動終端或統(tǒng)一管理平臺。

優(yōu)選地，每個傳感器的傳感器類型、傳感器設置的位置以及唯一編號的關(guān)系表預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關(guān)系表預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，每個傳感器在正常情況下采集的基準環(huán)境信息預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，所述故障分析模塊具體用于根據(jù)傳感器采集的周圍環(huán)境信息以及該傳感器的基準環(huán)境信息判斷傳感器的故障原因，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關(guān)系表匹配當前傳感器的故障類型。

本發(fā)明還提供一種服務機器人故障自診斷方法，所述服務機器人包括存儲器和多個傳感器，每個傳感器根據(jù)傳感器類型以及傳感器設置的位置設置有唯一編號，所述服務機器人故障自診斷方法包括如下步驟：

發(fā)送故障診斷啟動信號；

在接收到故障診斷啟動信號時，按照預設的方式向傳感器發(fā)送故障診斷信號；所述預設的方式指根據(jù)傳感器的唯一編號，依次發(fā)送對應的故障診斷信號至對應的傳感器；

獲取傳感器根據(jù)所述故障診斷信號采集的周圍環(huán)境信息；

根據(jù)傳感器采集的周圍環(huán)境信息判斷傳感器的故障原因，根據(jù)故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結(jié)果；

將故障診斷結(jié)果存儲于存儲器中，并發(fā)送至與服務機器人通訊連接的移動終端或統(tǒng)一管理平臺。

優(yōu)選地，每個傳感器的傳感器類型、傳感器設置的位置以及唯一編號的關(guān)系表預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關(guān)系表預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，每個傳感器在正常情況下采集的基準環(huán)境信息預先存儲于存儲器的數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，所述根據(jù)傳感器采集的周圍環(huán)境信息判斷傳感器的故障原因，根據(jù)故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結(jié)果的步驟具體包括：根據(jù)傳感器采集的周圍環(huán)境信息以及該傳感器的基準環(huán)境信息判斷傳感器的故障原因，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關(guān)系表匹配當前傳感器的故障類型。