[發明專利]服務機器人故障自診斷系統和方法

在審

• 申請號: 201711036193.6
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107891446A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張貫京;葛新科;王海榮;張紅治;周亮
• 申請（專利權）人: 深圳市前海安測信息技術有限公司;深圳市易特科信息技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務機器人故障自診斷系統，運行于服務機器人中，所述服務機器人包括存儲器和多個傳感器，其特征在于，每個傳感器根據傳感器類型以及傳感器設置的位置設置有唯一編號，所述服務機器人故障自診斷系統包括啟動模塊、信息發送模塊、信息采集模塊、故障分析模塊以及記錄和傳輸模塊，其中：

所述啟動模塊，用于發送故障診斷啟動信號；

所述信息發送模塊，用于在接收到故障診斷啟動信號時，按照預設的方式向傳感器發送故障診斷信號；所述預設的方式指根據傳感器的唯一編號，依次發送對應的故障診斷信號至對應的傳感器；

所述信息采集模塊，用于獲取傳感器根據所述故障診斷信號采集的周圍環境信息；

所述故障分析模塊，用于根據傳感器采集的周圍環境信息判斷傳感器的故障原因，根據故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結果；

所述記錄和傳輸模塊，用于將故障診斷結果存儲于存儲器中，并發送至與服務機器人通訊連接的移動終端或統一管理平臺。

2.如權利要求1所述的服務機器人故障自診斷系統，其特征在于，每個傳感器的傳感器類型、傳感器設置的位置以及唯一編號的關系表預先存儲于存儲器的數據庫中。

3.如權利要求1所述的服務機器人故障自診斷系統，其特征在于，每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關系表預先存儲于存儲器的數據庫中。

4.如權利要求3所述的服務機器人故障自診斷系統，其特征在于，每個傳感器在正常情況下采集的基準環境信息預先存儲于存儲器的數據庫中。

5.如權利要求4所述的服務機器人故障自診斷系統，其特征在于，所述故障分析模塊具體用于根據傳感器采集的周圍環境信息以及該傳感器的基準環境信息判斷傳感器的故障原因，根據數據庫中存儲的每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關系表匹配當前傳感器的故障類型。

6.一種服務機器人故障自診斷方法，所述服務機器人包括存儲器和多個傳感器，其特征在于，每個傳感器根據傳感器類型以及傳感器設置的位置設置有唯一編號，所述服務機器人故障自診斷方法包括如下步驟：

發送故障診斷啟動信號；

在接收到故障診斷啟動信號時，按照預設的方式向傳感器發送故障診斷信號；所述預設的方式指根據傳感器的唯一編號，依次發送對應的故障診斷信號至對應的傳感器；

獲取傳感器根據所述故障診斷信號采集的周圍環境信息；

根據傳感器采集的周圍環境信息判斷傳感器的故障原因，根據故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結果；

將故障診斷結果存儲于存儲器中，并發送至與服務機器人通訊連接的移動終端或統一管理平臺。

7.如權利要求6所述的服務機器人故障自診斷方法，其特征在于，每個傳感器的傳感器類型、傳感器設置的位置以及唯一編號的關系表預先存儲于存儲器的數據庫中。

8.如權利要求6所述的服務機器人故障自診斷方法，其特征在于，每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關系表預先存儲于存儲器的數據庫中。

9.如權利要求8所述的服務機器人故障自診斷方法，其特征在于，每個傳感器在正常情況下采集的基準環境信息預先存儲于存儲器的數據庫中。

10.如權利要求9所述的服務機器人故障自診斷方法，其特征在于，所述根據傳感器采集的周圍環境信息判斷傳感器的故障原因，根據故障原因匹配傳感器的故障類型，確定該傳感器的故障診斷結果的步驟具體包括：根據傳感器采集的周圍環境信息以及該傳感器的基準環境信息判斷傳感器的故障原因，根據數據庫中存儲的每個傳感器的唯一編號、故障類型以及故障原因的關系表匹配當前傳感器的故障類型。