[發(fā)明專利]一種基于稱重的自動售貨系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711035920.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107862797A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李希喆
• 申請（專利權(quán)）人: 中米（北京）農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02;G07F11/44;G07F13/04
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 陳超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于稱重的自動售貨系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

由于自動售貨機(jī)具有商品購買方便、管理簡單、占地面積小、減少銷售所需的人工費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)，因此自其問世以來便迅速發(fā)展，在各個地方都大量普及。

目前市場上常見的自動售貨機(jī)在商品選擇上還比較單一，主要涉及瓶裝飲料、香煙、有獨(dú)立包裝的食品等以個數(shù)為單位來計算商品價格的自動售貨機(jī)，少見售賣水果、蔬菜、糧食等以稱重為主要識別和結(jié)算手段的自動售貨機(jī)，這是因為基于稱重的自動售貨機(jī)相對于非稱重售貨機(jī)需要解決更多的技術(shù)問題，其中一個很重要的技術(shù)問題是：如何基于稱重識別商品種類？

現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有專利文獻(xiàn)出現(xiàn)了采用稱重的自動售貨機(jī)，已有的稱重售貨機(jī)通過以下兩種方式來實(shí)現(xiàn)識別商品種類：

方式一，同一臺自動售貨機(jī)只出售同一種商品。

方式二，同一臺自動售貨機(jī)具有不同的貨物層，每個貨物層上放置同一種商品，每個貨物層對應(yīng)一個稱重傳感器，通過對傳感器的識別來判斷用戶所拿起或放下的商品的種類。

方式三，同一臺自動售貨機(jī)具有不同的貨物層，多個貨物層共用同一個稱重傳感器，通過設(shè)置復(fù)雜的算法來識別拿起或放下的商品的種類。

對于方式一，其大大限制了自動售貨機(jī)的使用場景。

對于方式二，由于需要為每個貨物層單獨(dú)配置一個稱重傳感器，大大增加了自動售貨機(jī)的體積、制造成本和維修成本。

對于方式三，計算時間較長，算法設(shè)計時間長，且由于算法是人為設(shè)計的，售貨機(jī)所面臨的情形不可能在設(shè)計算法是做到窮盡，不可避免的會出現(xiàn)BUG，造成使用時出現(xiàn)識別精度不高、誤差較大。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種簡單、便捷的技術(shù)方案來解決基于稱重識別商品種類的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中上述各種自動售貨機(jī)所面臨的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，包括：機(jī)柜和設(shè)置于機(jī)柜的多個存貨倉和稱重傳感器，還包括控制模塊；所述稱重傳感器，設(shè)置在所述多個存貨倉的底部并承載所述多個存貨倉，所述稱重傳感器用于感測多個存貨倉的重量，并將測得的重量信息發(fā)送給控制模塊；每個所述存貨倉具有一個倉門，所述倉門上設(shè)置控制鎖傳感器，所述控制鎖傳感器用于感測倉門的開啟或關(guān)閉，并將感測的倉門開關(guān)信息發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊，分別與所述稱重傳感器和控制鎖傳感器通信連接，用于基于所述稱重傳感器測得的重量信息和控制鎖傳感器測得的倉門開關(guān)信息，生成貨品清單。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲倉門ID信息與商品種類對應(yīng)表。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述控制模塊包括：商品重量生成單元、倉門ID信息生成單元、商品種類生成單元和貨品清單生成單元。其中，商品重量生成單元，用于基于所述重量信息進(jìn)行計算，得到被拿走或被放入的商品重量；倉門ID信息生成單元，基于控制鎖傳感器發(fā)送的倉門開關(guān)信息，確認(rèn)被開啟的倉門的ID信息；商品種類生成單元，以所述被開啟的倉門的ID信息為索引在所述倉門ID信息與商品種類對應(yīng)表中進(jìn)行檢索，得到商品種類；貨品清單生成單元，基于所述商品重量和商品種類生成貨品清單。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述控制模塊還包括：商品數(shù)量生成單元，商品數(shù)量生成單元用于基于所述被拿走或被放入的商品重量和預(yù)存的單個商品重量進(jìn)行計算，得到商品數(shù)量；所述貨品清單生成單元，基于所述商品數(shù)量和商品種類生成貨品清單。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述控制模塊和存儲模塊設(shè)置于機(jī)柜的控制芯片中；或所述控制模塊和存儲模塊設(shè)置于與機(jī)柜通信連接的上位機(jī)中。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述多個存貨倉以豎向、橫向或橫豎交叉的方式進(jìn)行排列。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述機(jī)柜包括柜體和用于封閉所述柜體的柜門；所述多個存貨倉和稱重傳感器設(shè)置于所述柜體內(nèi)；所述柜體內(nèi)還設(shè)置有保溫裝置，所述保溫裝置具有加熱制冷功能，以對所述多個存貨倉提供熱量或冷量。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述機(jī)柜上還設(shè)置有用戶身份識別模塊，用于采集用戶身份信息；所述用戶身份識別模塊為射頻識別模塊、二維碼采集模塊或NFC模塊。

進(jìn)一步，基于稱重的自動售貨系統(tǒng)，所述機(jī)柜上還設(shè)置有圖像采集模塊，用于在當(dāng)控制鎖傳感器感測到倉門開關(guān)信息時，進(jìn)行圖像采集。