[發明專利]一種基于稱重的自動售貨系統和方法

在審

• 申請號: 201711035920.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107862797A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李希喆
• 申請（專利權）人: 中米（北京）農業科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02;G07F11/44;G07F13/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 陳超

1.一種基于稱重的自動售貨系統，其特征在于，包括：機柜和設置于機柜的多個存貨倉和稱重傳感器，還包括控制模塊；

所述稱重傳感器，設置在所述多個存貨倉的底部并承載所述多個存貨倉，所述稱重傳感器用于感測多個存貨倉的重量，并將測得的重量信息發送給控制模塊；

每個所述存貨倉具有一個倉門，所述倉門上設置控制鎖傳感器，所述控制鎖傳感器用于感測倉門的開啟或關閉，并將感測的倉門開關信息發送給控制模塊；

所述控制模塊，分別與所述稱重傳感器和控制鎖傳感器通信連接，用于基于所述稱重傳感器測得的重量信息和控制鎖傳感器測得的倉門開關信息，生成貨品清單。

2.根據權利要求1所述的自動售貨系統，其特征在于，還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲倉門ID信息與商品種類對應表。

3.根據權利要求2所述的自動售貨系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

商品重量生成單元，用于基于所述重量信息進行計算，得到被拿走或被放入的商品重量；

倉門ID信息生成單元，基于控制鎖傳感器發送的倉門開關信息，確認被開啟的倉門的ID信息；

商品種類生成單元，以所述被開啟的倉門的ID信息為索引在所述倉門ID信息與商品種類對應表中進行檢索，得到商品種類；

貨品清單生成單元，基于所述商品重量和商品種類生成貨品清單。

4.根據權利要求3所述的自動售貨系統，其特征在于，所述控制模塊還包括：

商品數量生成單元，用于基于所述被拿走或被放入的商品重量和預存的單個商品重量進行計算，得到商品數量；

所述貨品清單生成單元，基于所述商品數量和商品種類生成貨品清單。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動售貨系統，其特征在于，

所述控制模塊和存儲模塊設置于機柜的控制芯片中；或

所述控制模塊和存儲模塊設置于與機柜通信連接的上位機中。

6.根據權利要求1-4任一項所述的自動售貨系統，其特征在于，

所述多個存貨倉以豎向、橫向或橫豎交叉的方式進行排列。

7.根據權利要求1-4任一項所述的自動售貨系統，其特征在于，

所述機柜包括柜體和用于封閉所述柜體的柜門；

所述多個存貨倉和稱重傳感器設置于所述柜體內；

所述柜體內還設置有保溫裝置，所述保溫裝置具有加熱制冷功能，以對所述多個存貨倉提供熱量或冷量。

8.根據權利要求1所述的自動售貨系統，其特征在于，所述機柜上還設置有用戶身份識別模塊和/或圖像采集模塊；

所述用戶身份識別模塊，用于采集用戶身份信息；

所述用戶身份識別模塊為射頻識別模塊、二維碼采集模塊或NFC模塊；

所述圖像采集模塊，用于在當控制鎖傳感器感測到倉門開關信息時，進行圖像采集。

9.一種基于稱重的自動售貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多個存貨倉的重量，并將測得的重量信息；

獲取每個倉門的開啟或關閉的倉門開關信息；

基于所述重量信息和倉門開關信息生成貨品清單。

10.根據權利要求9所述的基于稱重的自動售貨方法，其特征在于，所述基于所述重量信息和倉門開關信息生成貨品清單，包括以下步驟：

基于所述重量信息進行計算，得到被拿走或被放入的商品重量；

基于控制鎖傳感器發送的倉門開關信息，確認被開啟的倉門的ID信息；

以所述被開啟的倉門的ID信息為索引在所述倉門ID信息與商品種類對應表中進行檢索，得到商品種類；

基于所述商品重量和商品種類生成貨品清單。

11.根據權利要求9所述的基于稱重的自動售貨方法，其特征在于，所述基于所述重量信息和倉門開關信息生成貨品清單，包括以下步驟：

基于所述重量信息進行計算，得到被拿走或被放入的商品重量；

基于所述被拿走或被放入的商品重量和預存的單個商品重量進行計算，得到商品數量；

基于控制鎖傳感器發送的倉門開關信息，確認被開啟的倉門的ID信息；

以所述被開啟的倉門的ID信息為索引在所述倉門ID信息與商品種類對應表中進行檢索，得到商品種類；

基于所述商品數量和商品種類生成貨品清單。