[發明專利]一種履帶張緊裝置

有效

• 申請號: 201711035421.8
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107804385B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 董明明;楊軍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

本發明公開一種履帶張緊裝置，包括主動輪和誘導輪，所述主動輪和誘導輪分別位于車體桁架兩端，所述主動輪位于所述車體桁架直徑較小端，所述誘導輪通過第一連桿與所述車體桁架直徑較大端鉸接；所述誘導輪與所述車體桁架之間活動連接有第一空氣彈簧，所述第一空氣彈簧位于所述第一連桿下端；所述車體桁架下部活動連接有負重輪組，所述負重輪組活動連接有托帶輪，所述托帶輪與所述車體桁架上部鉸接；履帶依次經所述主動輪、托帶輪、誘導輪和負重輪組后形成閉合結構。本發明提供的履帶張緊裝置，使履帶車輛通過各種障礙時，履帶實時張緊，不發生脫帶、斷帶。

技術領域

本發明涉及履帶行走式車輛技術領域，特別是涉及一種履帶張緊裝置。

背景技術

在工程機械中，為了克服惡劣的露天作業環境和多變的路況，尤其是凹凸不平的道路、碎石地面以及泥濘的作用場地等，工程機械通常采用履帶式的行走機構，例如履帶式排土機、履帶式起重機、履帶式挖掘機和履帶式推土機等，因為履帶行走具有著地面積大、著地壓強小、與地面粘著力較強和良好的牽引、地面支持與驅動。履帶式行走機構必須設置履帶張緊裝置，履帶張緊裝置是履帶式行走機構的重要組成部分，要求能夠適應復雜多變的路況，其性能好壞對履帶式的工程機械的行駛性能有很大影響，以確保工程機械安全可靠的行走。

目前，履帶行走式工程機械的履帶張緊有多種形式，應用比較廣泛的有：液壓式履帶張緊、彈簧式履帶張緊、螺桿式履帶張緊等。液壓張緊的優點是能夠根據履帶的松緊程度及時自動的對履帶進行張緊；缺點是張緊壓力不易控制，液壓系統出現故障或液壓油發生泄漏時，張緊壓力不能保證履帶一直處于張緊狀態，造成履帶松弛，進而產生履帶與履帶架干涉磨損或履帶脫軌等故障。彈簧張緊的優點是結構簡單，制造成本和維護費用低；缺點是由于彈簧的彈力與結構尺寸之間有一定的比例關系：彈簧尺寸過小，其彈力不足以將履帶保持在張緊狀態；彈簧尺寸過大，整體結構的體積也要相應增大，受履帶機械結構的限制，設計制造均較為不便。螺桿張緊的優點是結構簡單，便于安裝與拆卸，成本較低；缺點是在某一位置履帶張緊后，螺桿鎖死，當履帶因路況變化發生松弛后，不能及時自動調整。傳統的高速履帶車輛的履帶張緊裝置，由于結構局限，大范圍車高調節時履帶環長度變化會導致履帶松脫或者限制車高調節。

發明內容

本發明的目的是提供一種履帶張緊裝置，以解決上述現有技術存在的問題，使履帶車輛通過各種障礙時，履帶實時張緊，不發生脫帶、斷帶。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種履帶張緊裝置，包括主動輪和誘導輪，所述主動輪和誘導輪分別位于車體桁架兩端，所述主動輪位于所述車體桁架直徑較小端，所述誘導輪通過第一連桿與所述車體桁架直徑較大端鉸接；所述誘導輪與所述車體桁架之間活動連接有第一空氣彈簧，所述第一空氣彈簧位于所述第一連桿下端；所述車體桁架下部活動連接有負重輪組，所述負重輪組活動連接有托帶輪，所述托帶輪與所述車體桁架上部鉸接；履帶依次經所述主動輪、托帶輪、誘導輪和負重輪組后形成閉合結構。

可選的，所述負重輪組包括平衡肘、連接塊以及位于所述連接塊兩端的第一負重輪和第二負重輪；所述平衡肘一端與所述連接塊中部活動連接，另一端與所述車體桁架下部活動連接。

可選的，所述托帶輪通過第二連桿與所述車體桁架上部鉸接，所述托帶輪通過第三連桿與所述平衡肘中部鉸接。

可選的，所述第二連桿長度小于所述第三連桿長度。

可選的，所述車體桁架上部與所述連接塊中間活動連接有第二空氣彈簧。

可選的，所述平衡肘為兩端對稱的弧形結構或兩端對稱的斜桿結構。

可選的，所述車體桁架下部等間距的連接有多個所述負重輪組，每個所述負重輪組分別連接有與之相配合的所述托帶輪和所述第二空氣彈簧；每個所述負重輪組和與其相配合的所述托帶輪、第二空氣彈簧的連接結構相同。

可選的，所述連接塊為兩端對稱的等腰三角形結構。