[發明專利]一種18650電池剝皮入殼機

在審

• 申請號: 201711035409.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107910579A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蘭胡文
• 申請（專利權）人: 惠州市龍海科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

技術領域

本發明涉及18650電池剝皮技術領域，具體為一種18650電池剝皮入殼機。

背景技術

隨著鋰電池在人們生活中的使用越來越多，鋰電池的形式也越來越多樣，18650 電池是典型的圓柱形鋰電池，也是人們生活中最常用的圓柱形鋰電池。目前，傳統的電池剝皮為人工采用工具對電池剝皮，一般選用剝皮刀或鋒利器具對電池過行剝皮。該種人工直接采用工具對電池進行剝皮的方式，具有如下不足：1、剝皮效率低；2、工具劃電池的時候，易損傷電池，影響電池性能；3、存在操作安全隱患，易造成工傷。

發明內容

本發明提供了一種自動化程度高、精準度高、效率高、可靠性好、剝皮完全、效果好的18650電池剝皮入殼機。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

一種18650電池剝皮入殼機，包括機架，所述機架上從左至右依次設置有上料機構、剝皮機構、脫膜檢測機構、出料機構和入殼機構，所述剝皮機構包括取料移送組件、切膜組件和脫膜組件，所述上料機構中設有用于掃碼電池的掃碼槍，所述取料移送組件的取料端與上料機構的出料端相對應，所述取料移送組件的前方設有從左至右并排分布的切膜組件和脫膜組件，人工或設備將整盒電池放入上料機構中，由上料機構進行傳輸并對電池進行一一掃碼后，由剝皮機構中的取料移送組件從上料機構中取料并移送至切膜組件，由切膜組件對電池進行上、中、下3次切膜，切膜后的電池由取料移送組件移送至脫膜組件，由脫膜組件對電池進行脫膜，脫膜后的電池再次由取料移送組件移送至脫膜檢測機構，由脫膜檢測機構檢測電池剝皮，良品流入出料機構，經由出料機構后，進入入殼機構進行入殼，不良品流入不良品儲料槽，進行再次剝皮。

進一步地，所述上料機構包括上料架，所述上料架上設有傾斜布置的電池傳輸組件，所述電池傳輸組件的一端設有上料定位盒，另一端上方通過支架裝有掃碼槍，所述電池傳輸組件設有掃碼槍的一端外部設有與電池傳輸組接駁的皮帶傳輸取料區。當上料定位盒內裝好料后，由電池傳輸組件將一組電池向前傳輸，當電池傳輸至位于掃碼槍的下方后，掃碼槍啟動對電池進行掃碼，掃碼后的電池由電池傳輸組傳輸至皮帶傳輸取料區，等待取料移送組件取料。

進一步地，所述取料移送組件包括移送模組，所述移送模組的底部設有夾持氣缸安裝板，所述移送模組上設有用于驅動夾持氣缸安裝板上下移動的升降氣缸，所述夾持氣缸安裝板底部設有3個夾持氣缸，3個夾持氣缸從左至右依次為第一夾持氣缸、第二夾持氣缸和第三夾持氣缸，所述第一夾持氣缸通過旋轉氣缸與夾持氣缸安裝板連接。移送模組將第一夾持氣缸移送至上料機構上的皮帶傳輸取料區上方，升降氣缸驅動第一夾持氣缸下降進行抓取一個電池，第一夾持氣缸抓取電池后，升降氣缸上升回位，然后旋轉氣缸啟動，驅動第一夾持氣缸向切膜組件方向旋轉90度，移送模組將第一夾持氣缸移送至切膜組件處，由切膜組件對電池進行切膜剝皮，電池經切膜組件切膜剝皮后，移送模組將第二夾持氣缸移送至切膜組件抓取切膜后的電池，并將剝皮后的電池移送至脫膜組件，由脫膜組件對電池進行脫膜動作，電池完成剝皮、脫膜后，移送模組將第三夾持氣缸移送至下一工位，上述第一夾持氣缸、第二夾持氣缸和第三夾持氣缸是由移送模組驅動同時進行左右移動的，即是第一夾持氣缸從皮帶傳輸取料區抓取電池至切膜組件處進行切膜剝皮，第二夾持氣缸抓取切膜組件處已切膜后的電池至脫膜組件處進行脫膜，此時第一夾持氣缸繼續去皮帶傳輸取料區抓取電池至切膜組件處，第三夾持氣缸抓取脫膜組件處脫膜后的電池至下一工位，如是循環進行，直至完成所有電池的切膜、脫膜。

進一步地，所述切膜組件包括頂升組件、夾持旋轉組件和激光組件，所述夾持旋轉組件安裝在頂升組件上，由頂升組件驅動上下移動，所述夾持旋轉組件的上方設有激光組件，所述激光組件包括位于夾持旋轉組件上方的激光頭。所述頂升組件包括頂升氣缸，所述頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝板上，所述夾持旋轉組件安裝在夾持安裝板上，所述夾持安裝板通過多根導柱與頂升氣缸安裝板連接。所述夾持旋轉組件包括相對分布在激光頭兩側的左夾持單元和右夾持單元，所述左夾持單元包括均包括夾持塊和夾持塊安裝板，所述夾持塊與夾持安裝板轉動連接，所述夾持塊安裝板的外側設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的推桿與夾持塊安裝板連接，所述左夾持單元還包括旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉電機和轉軸，所述轉軸的一端穿過夾持塊安裝板與夾持塊連接，所述轉軸的另一端通過皮帶組件與旋轉電機連接。所述切膜組件還包括切膜料吸料組件，所述切膜料吸料組件包括吸料架，所述吸料架上與電池相對應的位置設有真空吸頭，所述吸料架的下部與吸料氣缸連接。