[發明專利]一種18650電池剝皮入殼機

在審

• 申請號: 201711035409.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107910579A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蘭胡文
• 申請（專利權）人: 惠州市龍海科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

1.一種18650電池剝皮入殼機，包括機架，其特征在于：所述機架上從左至右依次設置有上料機構、剝皮機構、脫膜檢測機構、出料機構和入殼機構，所述剝皮機構包括取料移送組件、切膜組件和脫膜組件，所述上料機構中設有用于掃碼電池的掃碼槍，所述取料移送組件的取料端與上料機構的出料端相對應，所述取料移送組件的前方設有從左至右并排分布的切膜組件和脫膜組件，人工或設備將整盒電池放入上料機構中，由上料機構進行傳輸并對電池進行一一掃碼后，由剝皮機構中的取料移送組件從上料機構中取料并移送至切膜組件，由切膜組件對電池進行上、中、下3次切膜，切膜后的電池由取料移送組件移送至脫膜組件，由脫膜組件對電池進行脫膜，脫膜后的電池再次由取料移送組件移送至脫膜檢測機構，由脫膜檢測機構檢測電池剝皮，良品流入出料機構，經由出料機構后，進入入殼機構進行入殼，不良品流入不良品儲料槽，進行再次剝皮。

2.根據權利要求1所述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述上料機構包括上料架，所述上料架上設有傾斜布置的電池傳輸組件，所述電池傳輸組件的一端設有上料定位盒，另一端上方通過支架裝有掃碼槍，所述電池傳輸組件設有掃碼槍的一端外部設有與電池傳輸組接駁的皮帶傳輸取料區。

3.根據權利要求2述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述取料移送組件包括移送模組，所述移送模組的底部設有夾持氣缸安裝板，所述移送模組上設有用于驅動夾持氣缸安裝板上下移動的升降氣缸，所述夾持氣缸安裝板底部設有3個夾持氣缸，3個夾持氣缸從左至右依次為第一夾持氣缸、第二夾持氣缸和第三夾持氣缸，所述第一夾持氣缸通過旋轉氣缸與夾持氣缸安裝板連接。

4.根據權利要求3述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述切膜組件包括頂升組件、夾持旋轉組件和激光組件，所述夾持旋轉組件安裝在頂升組件上，由頂升組件驅動上下移動，所述夾持旋轉組件的上方設有激光組件，所述激光組件包括位于夾持旋轉組件上方的激光頭。

5.根據權利要求4述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述頂升組件包括頂升氣缸，所述頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝板上，所述夾持旋轉組件安裝在夾持安裝板上，所述夾持安裝板通過多根導柱與頂升氣缸安裝板連接。

6.根據權利要求1述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述夾持旋轉組件包括相對分布在激光頭兩側的左夾持單元和右夾持單元，所述左夾持單元包括均包括夾持塊和夾持塊安裝板，所述夾持塊與夾持安裝板轉動連接，所述夾持塊安裝板的外側設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的推桿與夾持塊安裝板連接，所述左夾持單元還包括旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉電機和轉軸，所述轉軸的一端穿過夾持塊安裝板與夾持塊連接，所述轉軸的另一端通過皮帶組件與旋轉電機連接。

7.根據權利要求6述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述切膜組件還包括切膜料吸料組件，所述切膜料吸料組件包括吸料架，所述吸料架上與電池相對應的位置設有真空吸頭，所述吸料架的下部與吸料氣缸連接。

8.根據權利要求7述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述脫膜組件為旋轉式脫膜，包括兩個相對分布的脫膜輥，所述脫膜輥通過皮帶組件與脫膜電機連接，脫膜電機驅動脫膜輥旋轉進行脫膜，經脫膜輥脫掉的電池套膜從位于兩脫膜輥下方的電池套膜出料口流出。

9.根據權利要求8述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述脫膜檢測機構包括檢測架，所述檢測架上設有CCD檢測相機，所述CCD檢測相機的下方為電池放置工位，所述電池放置工位的一端設有第一不良品推送氣缸，電池放置工位的另一端兩側分別設有與電池放置工位連通的第一不良品儲料臺和用于移送良品電池的移送組件，所述移送組件包括移送架，所述移送架上設有良品移送模組，所述良品移送模組上設有沿移送模組移動的良品升降氣缸，所述升降氣缸底部通過連接板連接有夾持氣缸。

10.根據權利要求1至9任一項權利要求所述的18650電池剝皮入殼機，其特征在于：所述出料機構包括電池傳輸帶，所述電池傳輸帶上設有若干個電池工位，所述電池傳輸帶的上方從左至右依次設有噴碼機構和掃碼機構，所述掃碼機構的右側設有第二不良品推料氣缸和第二不良品儲料臺，所述第二不良品推料氣缸和第二不良品儲料臺分別位于電池傳輸帶的兩側，所述電池傳輸帶的輸出端兩側分別設有電池正極旋轉組件和電池負極旋轉組件。