[發明專利]鑿巖臺車及鑿巖臺車推進梁在審
| 申請號： | 201711034674.3 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107724958A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 王祥軍;龔俊;熊杰;陶鵬宇 | 申請（專利權）人： | 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | E21B7/02 | 分類號： | E21B7/02;E21B7/04;E21B47/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410000 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鑿巖 臺車 推進 | ||
【權利要求書】：
1.一種鑿巖臺車推進梁，包括推進梁本體(1)，其特征在于，所述推進梁本體(1)上設有用于檢測豎直方向的傾角的陀螺儀(3)和用于檢測在水平面內的傾角的角度編碼器(4)，所述角度編碼器(4)設于所述推進梁本體(1)的水平旋轉中心，所述角度編碼器(4)、所述陀螺儀(3)分別電性連接控制器。
2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車推進梁，其特征在于，兩個所述陀螺儀(3)分別設于所述推進梁本體(1)的頭部和尾部。
3.根據權利要求2所述的鑿巖臺車推進梁，其特征在于，所述陀螺儀(3)上還罩設有防塵罩。
4.根據權利要求3所述的鑿巖臺車推進梁，其特征在于，所述陀螺儀(3)與所述控制器通過無線通訊裝置連接。
5.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括權利要求1至4任意一項所述的鑿巖臺車推進梁。
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