[發(fā)明專利]鑿巖臺車及鑿巖臺車推進(jìn)梁

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711034674.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107724958A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥軍;龔俊;熊杰;陶鵬宇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B47/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑿巖臺車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鑿巖臺車推進(jìn)梁。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述鑿巖臺車推進(jìn)梁的鑿巖臺車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鑿巖臺車中，推進(jìn)梁01方向控制的方法基本上都是在推進(jìn)梁01上安裝角度編碼器，經(jīng)過讀取角度編碼器的數(shù)值來確定推進(jìn)梁01的方向。具體可以參見圖1，其中，第一角度編碼器03控制推進(jìn)梁01的垂直方向的角度，第二角度編碼器04控制推進(jìn)梁01的水平方向的角度，第三角度編碼器05控制推進(jìn)梁01沿臂架02方向的旋轉(zhuǎn)角度。

由于第一角度編碼器03測量的是相對于工程車06底盤垂直的一個(gè)基準(zhǔn)面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，其測量結(jié)果與第一角度傳感器與工程車06所處的位置有很大關(guān)系，當(dāng)鑿巖臺車在有坡度的地面上施工時(shí)，即地面坡度大于0時(shí)，地面坡度未知的情況下，第一角度編碼器03讀取的數(shù)值是相對于整個(gè)工程車06而言的而并非水平地面，因而很難控制推進(jìn)梁01方向的角度，從而難以保證鉆孔方向與設(shè)計(jì)孔洞方向一致，而往往隧道鉆孔施工時(shí)，地面是高低不平的。

因此，如何提高角度測量的準(zhǔn)確性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種鑿巖臺車推進(jìn)梁，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述鑿巖臺車推進(jìn)梁的鑿巖臺車，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鑿巖臺車推進(jìn)梁，包括推進(jìn)梁本體，所述推進(jìn)梁本體上設(shè)有用于檢測豎直方向的傾角的陀螺儀和用于檢測在水平面內(nèi)的傾角的角度編碼器，所述角度編碼器設(shè)于所述推進(jìn)梁本體的水平旋轉(zhuǎn)中心，所述角度編碼器、所述陀螺儀分別電性連接控制器。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述陀螺儀分別設(shè)于所述推進(jìn)梁本體的頭部和尾部。

優(yōu)選地，所述陀螺儀上還罩設(shè)有防塵罩。

優(yōu)選地，所述陀螺儀與所述控制器通過無線通訊裝置連接。

一種鑿巖臺車，包括如上述任意一項(xiàng)所述的鑿巖臺車推進(jìn)梁。

本發(fā)明提供的鑿巖臺車推進(jìn)梁包括推進(jìn)梁本體，推進(jìn)梁本體上設(shè)有用于檢測豎直方向的傾角的陀螺儀和用于檢測在水平面內(nèi)的傾角的角度編碼器，角度編碼器設(shè)于推進(jìn)梁本體的水平旋轉(zhuǎn)中心，角度編碼器、陀螺儀分別電性連接控制器。

此種鑿巖臺車推進(jìn)梁中，陀螺儀測量的角度為與地心引力的夾角，與車體擺放處的坡度無關(guān)，其測量結(jié)果不受車體擺放的影響，從而能夠直接測得推進(jìn)梁本體相對于豎直方向上的角度，保證測量精度，且由于臂架在運(yùn)動過程中推進(jìn)梁所指的方向可能是實(shí)時(shí)變換的，陀螺儀可以反饋數(shù)據(jù)，并自動修復(fù)方向的作用，這給在自動模式下鉆孔帶來了大大的方便，不需要用大量的數(shù)據(jù)去修復(fù)方向的準(zhǔn)確度；同時(shí)，角度編碼器保證了水平方向的角度，角度編碼器與陀螺儀配合使用，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性，可以保證推進(jìn)梁在任意方向的確定性，從而保證了推進(jìn)梁的鉆孔方向的精確度，實(shí)現(xiàn)鉆孔方向與設(shè)計(jì)方向的一致性，提高巖層爆破的質(zhì)量，減少超挖、欠挖的現(xiàn)象，大大減少用料的成本和人工成本，降低人工的勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明提供的包括上述鑿巖臺車推進(jìn)梁的鑿巖臺車，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鑿巖臺車的示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供鑿巖臺車的示意圖。

圖1中：01-推進(jìn)梁，02-臂架，03-第一角度編碼器，04-第二角度編碼器，05-第三角度編碼器，06-工程車；

圖2中：1-推進(jìn)梁本體，2-臂架，3-陀螺儀，4-角度編碼器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種鑿巖臺車推進(jìn)梁，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述鑿巖臺車推進(jìn)梁的鑿巖臺車，能夠提高角度測量的準(zhǔn)確性。

請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供鑿巖臺車的示意圖。