[發明專利]一種基于無人駕駛的控制系統

在審

• 申請號: 201711034319.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107664995A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳嫣
• 申請（專利權）人: 四川道勤信業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種基于無人駕駛的控制系統。

背景技術

隨著城市軌道交通行業的社會經濟的快速發展，人們對于舒適、便捷、安全的交通工具的智能化、自動化要求越來越高；而且各個軌道交通行業的各種運營人員需求量大增，導致運行成本大大增加，人們出行壓力增大；因此無人駕駛公交車、無人駕駛汽車、無人駕駛地鐵甚至于無人駕駛高鐵也慢慢走近人們的生活；無人駕駛雖然緩解了軌道交通行業對運營人們的需求，降低了運行成本，但是如何更好對無人駕駛系統進行控制現階段需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于無人駕駛的控制系統，能夠很好的對無人駕駛系統進行安全控制，防止事故的發生。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于無人駕駛的控制系統，它包括數據采集模塊、模式設定模塊、自動駕駛模塊、控制中心、設置模塊、自檢模塊、運營服務器、定位模塊、定點感應模塊、高速圖像傳感器和視頻采集模塊；數據采集模塊的輸出端與控制中心的輸入端連接；控制中心的輸出端與模式設定模塊、自動駕駛模塊、自檢模塊和運營服務器的輸入端連接；模式設定模塊的輸出端與自動駕駛模塊的輸入端連接；設置模塊的輸出端與控制中心的輸入端連接；視頻采集模塊的輸出端與高速圖像傳感器的輸入端連接；高速圖像傳感器的輸出端與運營服務器的輸入端連接；定位模塊和定點感應模塊的輸出端與運營服務器的輸入端連接；定位模塊的輸出端還與控制中心的輸入端連接。

還包括語音播報模塊、警報模塊和顯示模塊；控制中心的輸出端與語音播報模塊、警報模塊和顯示模塊的輸入端連接；定位模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；高速圖像傳感器的輸出端與顯示模塊的輸入端連接。

數據采集模塊包括速度傳感器單元和激光測距單元；速度傳感器單元和激光測距單元的輸出端與控制中心的輸入端連接。

模式設定模塊包括喚醒單元、休眠模式單元和工作模式單元；控制中心的輸出端與喚醒單元的輸入端連接；喚醒單元的輸出端與休眠模式單元的輸入端連接；休眠模式單元與工作模式單元相互連接；工作模式單元的輸出端與自動駕駛模塊的輸入端連接。

設置模塊包括時間設置單元和路線設置單元；時間設置單元和路線設置單元的輸出端與控制中心的輸入端連接。

自檢模塊包括工作狀態檢測單元和故障檢測單元；控制中心的輸出端與工作狀態檢測單元和故障檢測單元的輸入端連接。

運營服務器包括數據分析處理模塊和存儲模塊；控制中心的輸出端與數據分析處理模塊和存儲模塊的輸入端連接；數據分析處理模塊與存儲模塊相互連接。

高速圖像傳感器、定點感應模塊和定位模塊的輸出端均與數據分析處理模塊的輸入端連接。

本發明的有益效果是：一種基于無人駕駛的控制系統，能夠在車輛或者列車無人駕駛的前后自動進行相應的檢測，確保系統的“健康狀態”，保證車輛或者列車行駛的安全性；能夠實時采集車輛或者列車在行駛的前中后時段的數據，并傳輸到控制中心進行實時監控和分析，保證無人駕駛系統的正常、安全的運行。

附圖說明

圖1為系統的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種基于無人駕駛的控制系統，它包括數據采集模塊、模式設定模塊、自動駕駛模塊、控制中心、設置模塊、自檢模塊、運營服務器、定位模塊、定點感應模塊、高速圖像傳感器和視頻采集模塊；數據采集模塊的輸出端與控制中心的輸入端連接；控制中心的輸出端與模式設定模塊、自動駕駛模塊、自檢模塊和運營服務器的輸入端連接；模式設定模塊的輸出端與自動駕駛模塊的輸入端連接；設置模塊的輸出端與控制中心的輸入端連接；視頻采集模塊的輸出端與高速圖像傳感器的輸入端連接；高速圖像傳感器的輸出端與運營服務器的輸入端連接；定位模塊和定點感應模塊的輸出端與運營服務器的輸入端連接；定位模塊的輸出端還與控制中心的輸入端連接。

還包括語音播報模塊、警報模塊和顯示模塊；控制中心的輸出端與語音播報模塊、警報模塊和顯示模塊的輸入端連接；定位模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；高速圖像傳感器的輸出端與顯示模塊的輸入端連接。

數據采集模塊包括速度傳感器單元和激光測距單元；速度傳感器單元和激光測距單元的輸出端與控制中心的輸入端連接。