[發明專利]一種基于無人駕駛的控制系統

在審

• 申請號: 201711034319.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107664995A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳嫣
• 申請（專利權）人: 四川道勤信業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：它包括數據采集模塊、模式設定模塊、自動駕駛模塊、控制中心、設置模塊、自檢模塊、運營服務器、定位模塊、定點感應模塊、高速圖像傳感器和視頻采集模塊；所述的數據采集模塊的輸出端與所述控制中心的輸入端連接；所述的控制中心的輸出端與所述模式設定模塊、所述自動駕駛模塊、所述自檢模塊和所述運營服務器的輸入端連接；所述的模式設定模塊的輸出端與所述自動駕駛模塊的輸入端連接；所述的設置模塊的輸出端與所述控制中心的輸入端連接；所述的視頻采集模塊的輸出端與所述高速圖像傳感器的輸入端連接；所述的高速圖像傳感器的輸出端與所述運營服務器的輸入端連接；所述的定位模塊和定點感應模塊的輸出端與所述運營服務器的輸入端連接；所述的定位模塊的輸出端還與所述控制中心的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：還包括語音播報模塊、警報模塊和顯示模塊；所述的控制中心的輸出端與所述語音播報模塊、所述警報模塊和所述顯示模塊的輸入端連接；所述的定位模塊的輸出端與所述顯示模塊的輸入端連接；所述的高速圖像傳感器的輸出端與所述顯示模塊的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的數據采集模塊包括速度傳感器單元和激光測距單元；所述的速度傳感器單元和激光測距單元的輸出端與所述控制中心的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的模式設定模塊包括喚醒單元、休眠模式單元和工作模式單元；所述的控制中心的輸出端與所述喚醒單元的輸入端連接；所述的喚醒單元的輸出端與所述休眠模式單元的輸入端連接；所述的休眠模式單元與所述工作模式單元相互連接；所述的工作模式單元的輸出端與所述自動駕駛模塊的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的設置模塊包括時間設置單元和路線設置單元；所述的時間設置單元和路線設置單元的輸出端與所述控制中心的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的自檢模塊包括工作狀態檢測單元和故障檢測單元；所述的控制中心的輸出端與所述工作狀態檢測單元和所述故障檢測單元的輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的運營服務器包括數據分析處理模塊和存儲模塊；所述的控制中心的輸出端與所述數據分析處理模塊和所述存儲模塊的輸入端連接；所述的數據分析處理模塊與所述存儲模塊相互連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人駕駛的控制系統，其特征在于：所述的高速圖像傳感器、定點感應模塊和定位模塊的輸出端均與所述數據分析處理模塊的輸入端連接。