[發明專利]一種托臂焊接工作站

在審

• 申請號: 201711034204.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107598461A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 吳云龍;沈霞明
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種托臂焊接工作站。

背景技術

電纜橋架是由支架、托臂和安裝附件等組成的具有支撐電纜的能力的剛性結構系統，在樓宇、工況等場所被廣泛使用。其中，托臂是一種支撐電纜橋架的懸臂支架，其結構包括底板和立管，在托臂的加工過程中，需要將立管與底板焊接在一起。

在托臂的生產加工過程中，通常是由人工通過工裝夾具逐件進行焊接，焊接效率低下，托臂的安裝與拆卸過程繁瑣，焊接后將托臂拆下并進行下一件托臂的焊接，整個過程費時費力。針對逐件焊接效率低的問題，現有技術中有采用可對多件托臂同時夾緊的夾具，將多件托臂放置在夾具上后，該夾具的每個夾爪同時夾緊，可對多件托臂同時焊接。然而，這種夾具的多個夾爪一體驅動，每個夾爪夾緊的程度相同，若托臂的尺寸有偏差，就會造成部分托臂不能夾緊。同時，相鄰托臂之間由于受到夾具的阻礙，無法對托臂的四周都進行焊接。

此外，托臂的安裝、焊接、拆卸均由人工完成，由于托臂尺寸較大，人工裝卸和焊接費時費力，目前亟需一種托臂的自動化焊接工作站。

發明內容

本發明的目的在于提供一種托臂焊接工作站，以解決自動焊接托臂的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：。

一種托臂焊接工作站，包括：

工作臺，所述工作臺包括臺座和轉動連接于所述臺座的臺面，環繞所述工作臺依次設置有裝夾工位、焊接工位和拆卸工位；

多個用于夾持托臂的夾具組件，所述夾具組件安裝于所述臺面上，并能在所述臺面旋轉時依次進入所述裝夾工位、所述焊接工位和所述拆卸工位。

作為優選，所述夾具組件的數量為三個，三個所述夾具組件分別安裝于所述臺面上并對應所述裝夾工位、所述焊接工位和所述拆卸工位設置，同時進行所在工位的加工工序。

作為優選，所述夾具組件(100)包括多個托臂焊接夾具，多個所述托臂焊接夾具固定于所述臺面，所述托臂焊接夾具包括：

支撐架，包括底座、安裝于所述底座上的立板和安裝于所述立板的立柱；

驅動機構，所述驅動機構連接于所述立柱；

夾爪機構，與所述驅動機構連接，所述夾爪機構包括兩個夾爪板，兩個所述夾爪板連接于所述立柱并位于所述立柱相對的兩側，所述驅動機構驅動兩個所述夾爪板相向或背離運動，用于夾持托臂立管；及

夾板機構，連接于所述底座上，所述夾板機構包括夾持部，用于夾持托臂底板。

作為優選，所述驅動機構包括：

氣缸，轉動連接于所述立柱；

連桿，一端與所述氣缸的輸出端轉動連接；及

旋轉盤，轉動連接于所述立柱，所述連桿的另一端與所述旋轉盤連接，所述旋轉盤分別與兩個所述夾爪板滑動連接。

作為優選，所述旋轉盤上設置有兩條滑槽，兩個所述夾爪板上各設置有一個連接軸，兩個所述連接軸分別與所述滑槽滑動連接，所述旋轉盤旋轉帶動兩個所述連接軸在所述滑槽的引導下相向或背離運動。

作為優選，所述夾爪機構還包括定位柱，所述定位柱連接于所述立柱上，所述定位柱上配合所述托臂立管設置有凸起，所述凸起能卡入所述托臂立管中，用于對所述托臂立管定位。

作為優選，所述夾持部包括擋板和擋塊，所述擋板和所述擋塊均連接于所述底座上，所述擋板位于所述托臂立管下方，所述擋塊位于所述擋板與所述立板之間，所述擋板設置有一面開口的容納區用于放置所述托臂底板，所述開口設置于靠近所述擋塊的一面。

作為優選，所述夾板機構還包括支撐板和驅動氣缸，所述擋板固定連接于所述支撐板，所述支撐板滑動連接于所述底座并沿靠近或遠離所述擋塊的方向滑動，所述驅動氣缸固定于底座上，所述驅動氣缸的輸出端與所述支撐板連接，用于驅動所述支撐板滑動。

作為優選，所述焊接工位包括焊接機器人，所述焊接機器人用于自動焊接托臂。

作為優選，還包括防護罩，所述防護罩罩設于所述焊接工位外。

本發明的有益效果：

本發明通過設置多個夾具組件，每個夾具組件設置有多個托臂焊接夾具，托臂焊接夾具對每個托臂單獨夾緊固定，夾緊效果好；由于每個托臂焊接夾具獨立，兩個托臂焊接夾具之間不存在阻礙，焊槍可以方便地伸入兩個托臂焊接夾具之間，可以對托臂的四周進行焊接；同時，環繞旋轉工作臺依次設置裝夾工位、焊接工位和拆卸工位，并將多個夾具組件安裝于臺面上，使每個托臂依次進行裝夾、焊接和拆卸，每個工位依次對托臂進行該工位的加工工序，提高了焊接效率。

附圖說明