[發明專利]一種托臂焊接工作站

在審

• 申請號: 201711034204.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107598461A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 吳云龍;沈霞明
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種托臂焊接工作站，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺包括臺座和轉動連接于所述臺座的臺面，環繞所述工作臺依次設置有裝夾工位(200)、焊接工位(300)和拆卸工位(400)；

多個用于夾持托臂的夾具組件(100)，所述夾具組件(100)安裝于所述臺面上，并能在所述臺面旋轉時依次進入所述裝夾工位(200)、所述焊接工位(300)和所述拆卸工位(400)。

2.根據權利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夾具組件(100)的數量為三個，三個所述夾具組件(100)分別安裝于所述臺面上并對應所述裝夾工位(200)、所述焊接工位(300)和所述拆卸工位(400)設置，以同時進行所在工位的加工工序。

3.根據權利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夾具組件(100)包括多個托臂焊接夾具，多個所述托臂焊接夾具固定于所述臺面，所述托臂焊接夾具包括：

支撐架(1)，包括底座(11)、安裝于所述底座(11)上的立板(12)和安裝于所述立板(12)的立柱(13)；

驅動機構(2)，所述驅動機構(2)連接于所述立柱(13)；

夾爪機構(3)，與所述驅動機構(2)連接，所述夾爪機構(3)包括兩個夾爪板(31)，兩個所述夾爪板(31)連接于所述立柱(13)并位于所述立柱(13)相對的兩側，所述驅動機構(2)驅動兩個所述夾爪板(31)相向或背離運動，用于夾持托臂立管(5)；及

夾板機構(4)，連接于所述底座(11)上，所述夾板機構(4)包括夾持部(41)，用于夾持托臂底板(6)。

4.根據權利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述驅動機構(2)包括：

氣缸(21)，轉動連接于所述立柱(13)；

連桿(22)，一端與所述氣缸(21)的輸出端轉動連接；及

旋轉盤(23)，轉動連接于所述立柱(13)，所述連桿(22)的另一端與所述旋轉盤(23)連接，所述旋轉盤(23)分別與兩個所述夾爪板(31)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述旋轉盤(23)上設置有兩條滑槽，兩個所述夾爪板(31)上各設置有一個連接軸，兩個所述連接軸分別與所述滑槽滑動連接，所述旋轉盤(23)旋轉帶動兩個所述連接軸在所述滑槽的引導下相向或背離運動。

6.根據權利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夾爪機構(3)還包括定位柱(33)，所述定位柱(33)連接于所述立柱(13)上，所述定位柱(33)上配合所述托臂立管(5)設置有凸起，所述凸起能卡入所述托臂立管(5)中，用于對所述托臂立管(5)定位。

7.根據權利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夾持部(41)包括擋板(411)和擋塊(412)，所述擋板(411)和所述擋塊(412)均連接于所述底座(11)上，所述擋板(411)位于所述托臂立管(5)下方，所述擋塊(412)位于所述擋板(411)與所述立板(12)之間，所述擋板(411)設置有一面開口的容納區用于放置所述托臂底板(6)，所述開口設置于靠近所述擋塊(412)的一面。

8.根據權利要求7所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夾板機構(4)還包括支撐板(42)和驅動氣缸(43)，所述擋板(411)固定連接于所述支撐板(42)，所述支撐板(42)滑動連接于所述底座(11)并沿靠近或遠離所述擋塊(412)的方向滑動，所述驅動氣缸(43)固定于底座(11)上，所述驅動氣缸(43)的輸出端與所述支撐板(42)連接，用于驅動所述支撐板(42)滑動。

9.根據權利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述焊接工位(300)包括焊接機器人(500)，所述焊接機器人(500)用于自動焊接托臂。

10.根據權利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，還包括防護罩(600)，所述防護罩(600)罩設于所述焊接工位(300)外。