[發明專利]一種耐磨環分選機

在審

• 申請號: 201711033112.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107824472A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 邱少煜;張明星;唐新榮;黨美娟;黃朝宗;簡旭換;黃運升;徐敏輝
• 申請（專利權）人: 浙江精雷電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/06;B07C5/36
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本發明涉及渦旋壓縮機的零部件分選設備，尤其涉及一種耐磨環分選機。

背景技術

隨著能源的消耗和國家關于節能減排的措施和政策，降低碳排放是我國的重要舉措。在這個大背景下，電動汽車成為我國研究和發展的主要方向。電動汽車和普通的內燃機汽車相比，具有巨大的優勢，具有噪音低，無污染及節約石油等特點，成為新一代的節能環保的交通公具之一，隨著新能源電動汽車發展，所以電動汽車壓縮機成為重要的研究方向。作為渦旋壓縮機的一個重要部件，耐磨環的內徑和外徑數據是選取的重點。傳統的分選方式是通過人工方式進行固定，在通過千分表進行手工檢測，按檢測數據分選；該方式費時費力，測量精度差且效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種耐磨環分選機，該耐磨環分選機具有檢測數據準確、分選效率高的優勢，可適用于批量化分選。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種耐磨環分選機，包括機架，以及依次設置在機架上的上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構和下料機構，以及用于在上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構和下料機構之間轉移工件的機械手機構；其特征在于：所述機械手機構包括橫向移動副，以及設置在橫向移動副上的縱向升降副，以及設置在縱向升降副上若干組夾裝副；所述下料機構包括移動基座，以及設置在基座上的多個料盒，多個料盒沿基座移動方向依次并排設置；

所述內徑檢測機構包括內徑檢測架，以及設置在內徑檢測架上的縱向氣缸，以及設置在縱向氣缸輸出端上的內徑檢測器，以及設置在內徑檢測器下方機架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部設有第一定位槽，第一定位槽側壁上開設有兩個徑向相對的第一抓取口；所述縱向氣缸帶動內徑檢測器縱向移動，內徑檢測器的檢測端能夠伸入第一定位槽內，內徑檢測器的檢測端上設有兩個徑向背對設置的第一位移檢測端；所述外徑檢測機構包括外徑檢測架，以及設置在外徑檢測架上的橫向氣缸，以及設置在橫向氣缸上的外徑檢測器，以及設置在外徑檢測器下方機架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部設有第二定位槽，第二定位槽側壁上開設有檢測口和兩個第二抓取口，兩個第二抓取口徑向相對；所述橫向氣缸帶動外徑檢測器橫向移動，外徑檢測器的端部設有第二位移檢測端，第二位移檢測端指向檢測口。

作為優選，所述橫向移動副包括設置在機架上的水平滑軌，以及移動設置在水平滑軌上的滑板，以及驅動所述滑板的第一氣缸；所述縱向升降副包括通過套管連接在滑板上方的升降板，以及驅動所述升降板縱向移動的第二氣缸；所述三組夾裝副分別設置在升降板的中部和兩端部，夾裝副包括夾裝氣缸，以及設置在夾裝氣缸輸出端上的兩條夾裝臂，兩條夾裝臂相對移動，兩條夾裝臂之間構成夾裝口。

作為優選，所述移動基座包括架設在機架上的光軸組，以及移動設置在光軸組上的移動基板，以及驅動移動基板的驅動電機；驅動電機通過絲桿組件連接移動基板。

作為優選，所述上料機構包括上料軌道，以及設置在上料軌道起始端上的振動盤，以及設置在上料軌道末端部上的工件抬升組件；所述工件抬升組件包括工件抬升氣缸，以及設置在工件抬升氣缸輸出端上的工件定位柱；所述工件抬升氣缸的輸出端豎直朝上，上料軌道的末端部上設有垂直于上料軌道的抬升通道，工件定位柱活動設置在抬升通道內。

作為優選，所述工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱處于同一直線；工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱等軸心距設置。

本發明采用上述技術方案，該技術方案涉及一種耐磨環分選機，該耐磨環分選機包括上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構、下料機構和機械手機構，其中上料機構用于將耐磨環呈一定規律輸送備用，機械手機構可夾持耐磨環在上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構和下料機構之間輸送；內徑檢測機構可對耐磨環的內徑進行測量，外徑檢測機構可對耐磨環的外徑進行測量，內徑檢測機構和外徑檢測機構的檢測數據與系統的預設數據進行比對，從而控制下料機構中的移動基座移動，而機械手機構可按固定路徑送料即可實現分選。該耐磨環分選機采用上述方案，具有檢測數據準確、分選效率高的優勢，可適用于批量化分選。

附圖說明

圖1為本發明的正面結構示意圖。

圖2為本發明的頂面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的優選實施方案作進一步詳細的說明。