[發明專利]一種耐磨環分選機

在審

• 申請號: 201711033112.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107824472A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 邱少煜;張明星;唐新榮;黨美娟;黃朝宗;簡旭換;黃運升;徐敏輝
• 申請（專利權）人: 浙江精雷電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/06;B07C5/36
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

1.一種耐磨環分選機，包括機架，以及依次設置在機架上的上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構和下料機構，以及用于在上料機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構和下料機構之間轉移工件的機械手機構；其特征在于：所述機械手機構包括橫向移動副，以及設置在橫向移動副上的縱向升降副，以及設置在縱向升降副上若干組夾裝副；所述下料機構包括移動基座，以及設置在基座上的多個料盒，多個料盒沿基座移動方向依次并排設置；

所述內徑檢測機構包括內徑檢測架，以及設置在內徑檢測架上的縱向氣缸，以及設置在縱向氣缸輸出端上的內徑檢測器，以及設置在內徑檢測器下方機架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部設有第一定位槽，第一定位槽側壁上開設有兩個徑向相對的第一抓取口；所述縱向氣缸帶動內徑檢測器縱向移動，內徑檢測器的檢測端能夠伸入第一定位槽內，內徑檢測器的檢測端上設有兩個徑向背對設置的第一位移檢測端；所述外徑檢測機構包括外徑檢測架，以及設置在外徑檢測架上的橫向氣缸，以及設置在橫向氣缸上的外徑檢測器，以及設置在外徑檢測器下方機架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部設有第二定位槽，第二定位槽側壁上開設有檢測口和兩個第二抓取口，兩個第二抓取口徑向相對；所述橫向氣缸帶動外徑檢測器橫向移動，外徑檢測器的端部設有第二位移檢測端，第二位移檢測端指向檢測口。

2.根據權利要求1所述的一種耐磨環分選機，其特征在于：所述橫向移動副包括設置在機架上的水平滑軌，以及移動設置在水平滑軌上的滑板，以及驅動所述滑板的第一氣缸；所述縱向升降副包括通過套管連接在滑板上方的升降板，以及驅動所述升降板縱向移動的第二氣缸；所述三組夾裝副分別設置在升降板的中部和兩端部，夾裝副包括夾裝氣缸，以及設置在夾裝氣缸輸出端上的兩條夾裝臂，兩條夾裝臂相對移動，兩條夾裝臂之間構成夾裝口。

3.根據權利要求1所述的一種耐磨環分選機，其特征在于：所述移動基座包括架設在機架上的光軸組，以及移動設置在光軸組上的移動基板，以及驅動移動基板的驅動電機；驅動電機通過絲桿組件連接移動基板。

4.根據權利要求1所述的一種耐磨環分選機，其特征在于：所述上料機構包括上料軌道，以及設置在上料軌道起始端上的振動盤，以及設置在上料軌道末端部上的工件抬升組件；所述工件抬升組件包括工件抬升氣缸，以及設置在工件抬升氣缸輸出端上的工件定位柱；所述工件抬升氣缸的輸出端豎直朝上，上料軌道的末端部上設有垂直于上料軌道的抬升通道，工件定位柱活動設置在抬升通道內。

5.根據權利要求4所述的一種耐磨環分選機，其特征在于：所述工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱處于同一直線；工件定位柱、第一定位柱和第二定位柱等軸心距設置。