[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯搭接板上的傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711032080.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN108002195B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.塞基;D.梅古羅;H.米亞吉馬;M.伊克達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B27/00
• 分類號(hào): B66B27/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;楊美靈

本文公開一種在自動(dòng)扶梯出口處布置在搭接板上的用于控制所述自動(dòng)扶梯的運(yùn)行的傳感器系統(tǒng)，其包括布置在所述搭接板的搭接區(qū)域上的多個(gè)傳感器。每個(gè)傳感器相對(duì)于沿著兩個(gè)扶手之間的寬度的寬度方向和沿著所述自動(dòng)扶梯移動(dòng)方向的長(zhǎng)度方向以預(yù)定的間隔設(shè)置，并且被配置成檢測(cè)預(yù)定壓力以便響應(yīng)于負(fù)載存在而獲得打開/關(guān)閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及一種布置在自動(dòng)扶梯的搭接板上的傳感器系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)扶梯以避免在擁擠期間發(fā)生在自動(dòng)扶梯上的受傷風(fēng)險(xiǎn)的傳感器系統(tǒng)，以及一種控制自動(dòng)扶梯方法。

[背景技術(shù)]

近年來(lái)，諸如像多米諾骨牌一樣跌倒的在自動(dòng)扶梯發(fā)生的事故數(shù)量一直在增加，特別是在火車站和開展各種節(jié)目(包括音樂(lè)會(huì)、展覽和體育賽事)的場(chǎng)館中的自動(dòng)扶梯。此類事故主要是由自動(dòng)扶梯出口附近形成的人群導(dǎo)致的，因?yàn)樗麄儫o(wú)處可去，導(dǎo)致從自動(dòng)扶梯上下來(lái)的乘客被推回到自動(dòng)扶梯。因此，越來(lái)越需要提供自動(dòng)扶梯系統(tǒng)來(lái)防止此類事故，并盡最大程度減少在自動(dòng)扶梯擁擠期間受傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

例如，JP-A-2004-244183公開了一種用于自動(dòng)扶梯的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，其布置在自動(dòng)扶梯出口附近，以根據(jù)乘客的移動(dòng)速度在擁擠的時(shí)候減速或停止自動(dòng)扶梯。然而，由于該系統(tǒng)被配置成將多個(gè)光學(xué)檢測(cè)裝置布置到天花板上，并且交通規(guī)則框架設(shè)置在自動(dòng)扶梯出口附近，所以該系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是需要相對(duì)復(fù)雜的布置和控制技術(shù)以及相對(duì)高的安裝成本。因此，本領(lǐng)域中存在改進(jìn)自動(dòng)扶梯的安全控制系統(tǒng)的需要。

因此，希望提供一種簡(jiǎn)單的傳感器系統(tǒng)，其具有更少的部件、易于安裝并且也可以被改裝到現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯。

還希望提供一種使用僅需要簡(jiǎn)單控制方法的此類傳感器系統(tǒng)來(lái)控制自動(dòng)扶梯的方法。

[發(fā)明內(nèi)容]

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種在自動(dòng)扶梯出口處布置在搭接板上的用于控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行的傳感器系統(tǒng)。所述傳感器系統(tǒng)包括布置在搭接板的搭接區(qū)域上的多個(gè)傳感器。每個(gè)傳感器相對(duì)于寬度方向(沿著兩個(gè)扶手之間的寬度)和長(zhǎng)度方向(沿著自動(dòng)扶梯的移動(dòng)方向)以預(yù)定的間隔設(shè)置。每個(gè)傳感器被配置成檢測(cè)預(yù)定的壓力，以便響應(yīng)于負(fù)載的存在而獲得打開/關(guān)閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。傳感器系統(tǒng)還包括用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)連續(xù)地掃描所有傳感器的打開狀態(tài)信號(hào)的控制單元。所述控制單元被配置成響應(yīng)于每個(gè)傳感器的打開狀態(tài)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間來(lái)檢測(cè)在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的存在，并且被配置成響應(yīng)于在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的占用寬度相對(duì)于傳感器系統(tǒng)的整個(gè)寬度的比率來(lái)減速或停止自動(dòng)扶梯。可以基于傳感器的檢測(cè)到在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的存在的區(qū)域?qū)挾葋?lái)獲得占用寬度。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)傳感器以1與30厘米之間的等間距間隔來(lái)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)傳感器被配置成檢測(cè)100至200g/cm²之間的壓力以獲得打開/關(guān)閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。

在一些實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)沿著長(zhǎng)度方向從梳齒板布置在至少一米的范圍內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，控制單元被配置成以100與200毫秒之間的間隔掃描所有傳感器的打開狀態(tài)信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，如果傳感器的打開狀態(tài)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一閾值時(shí)間，則控制單元被配置成檢測(cè)在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的存在。

在一些實(shí)施例中，如果在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的占用寬度的比率超過(guò)第一閾值比率，則控制單元被配置成使自動(dòng)扶梯減速。

在一些實(shí)施例中，如果在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的占用寬度的比率超過(guò)大于第一閾值比率的第二閾值比率，則控制單元被配置成停止自動(dòng)扶梯。

在一些實(shí)施例中，乘客的占用寬度包括傳感器檢測(cè)到在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的區(qū)域?qū)挾群陀靡詳U(kuò)大傳感器檢測(cè)到在傳感器系統(tǒng)上駐留的乘客的區(qū)域?qū)挾纫阅M人體寬度的附加區(qū)域?qū)挾取?/p>