[發明專利]控制車輛的方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201711029322.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107901927B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖嬋娟;閆磊;梁建英;張安;陶桂東
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61K11/00;B61G7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種控制車輛的方法、裝置及車輛。其中，該方法包括：在接收到聯掛指令的情況下，分別切斷第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，驅動第一車輛和第二車輛進行機械鉤的連接；在第一車輛與第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對第一車輛和第二車輛進行電鉤連接；在完成第一車輛和第二車輛的電鉤連接的情況下，分別接通第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，以完成第一車輛和第二車輛的聯掛操作。本發明解決了現有技術中無法實現有風有電的車輛與無風無電的車輛間的自動聯掛的技術問題。

技術領域

本發明涉及城軌控制領域，具體而言，涉及一種控制車輛的方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，無人駕駛技術越來越多的應用到了車輛控制領域，尤其是在城軌車輛的控制方面得到了廣泛的應用。

對于無人駕駛的城軌車輛，當需要為城軌車輛增加新的車廂時，需要借助機車來運輸新增加的城軌車輛至預定位置，然后通過人工操作的方式來實現新增加的車廂與城軌車輛的聯掛。另外，在聯掛過程中，需要為新增加的車廂的車鉤的電磁閥供電以使新增加的車輛的電鉤推出，進而，實現新增加的車輛與城軌車輛之間的聯掛。但上述方法不能適用于聯掛處于無風無電狀態的車廂，從而造成了城軌車輛聯掛的局限性。

針對上述現有技術中無法實現車輛間的自動聯掛的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制車輛的方法、裝置及車輛，以至少解決現有技術中無法實現有風有電的車輛與無風無電的車輛間的自動聯掛的技術問題。

根據本發明實施示例的一個方面，提供了一種控制車輛的方法，包括：在接收到聯掛指令的情況下，分別切斷第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，驅動第一車輛和第二車輛進行機械鉤的連接；在第一車輛與第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對第一車輛和第二車輛進行電鉤連接；在完成第一車輛和第二車輛的電鉤連接的情況下，分別接通第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，以完成第一車輛和第二車輛的聯掛操作。

根據本發明實施示例的一個方面，提供了一種控制車輛的裝置，包括：切斷模塊，用于在接收到聯掛指令的情況下，分別切斷第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，驅動第一車輛和第二車輛進行機械鉤的連接；連接模塊，用于在第一車輛與第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對第一車輛和第二車輛進行電鉤連接；接通模塊，用于在完成第一車輛和第二車輛的電鉤連接的情況下，分別接通第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，以完成第一車輛和第二車輛的聯掛操作。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括：控制器，用于控制第一車輛和第二車輛完成聯掛操作以及控制第一車輛和第二車輛完成解編操作；處理器，處理器運行程序，其中，程序運行時對于從控制器輸出的數據執行控制車輛的方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括：控制器，用于控制第一車輛和第二車輛完成聯掛操作以及控制第一車輛和第二車輛完成解編操作；存儲介質，用于存儲程序，其中，程序在運行時對于從控制器輸出的數據執行控制車輛的方法。

在本發明實施例中，采用機械連接與電鉤連接相結合的方式，通過在接收到聯掛指令的情況下，分別切斷第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，驅動第一車輛和第二車輛進行機械鉤的連接；在第一車輛與第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對第一車輛和第二車輛進行電鉤連接；在完成第一車輛和第二車輛的電鉤連接的情況下，分別接通第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，以完成第一車輛和第二車輛的聯掛操作，達到了對車輛進行自動編組的目的，從而實現了提高車輛編組效率的技術效果，進而解決了現有技術中無法實現有風有電的車輛與無風無電的車輛間的自動聯掛的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：