[發明專利]控制車輛的方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201711029322.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107901927B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖嬋娟;閆磊;梁建英;張安;陶桂東
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61K11/00;B61G7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種控制車輛的方法，其特征在于，包括：

在接收到聯掛指令的情況下，分別切斷第一車輛與第二車輛內部的電壓貫通線，驅動第一車輛和所述第二車輛進行機械鉤的連接，所述第一車輛為有電有風的車輛，所述第二車輛為無電無風的車輛；

在所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對所述第一車輛和所述第二車輛進行電鉤連接；

在完成所述第一車輛和所述第二車輛的電鉤連接的情況下，分別接通所述第一車輛與所述第二車輛內部的電壓貫通線，以完成所述第一車輛和所述第二車輛的聯掛操作；

在所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤相連接的情況下，對所述第一車輛和所述第二車輛進行電鉤連接，包括：在完成所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤連接之后,連接所述第一車輛的尾端的風管和位于所述第二車輛的頭端的風管，完成風管的連接；在完成所述風管的連接的情況下，控制所述第一車輛向所述第二車輛輸送風量，以根據所述風量推送所述第二車輛的頭鉤電鉤至預定位置以及推送所述第一車輛的尾鉤電鉤至所述預定位置；根據所述風量控制所述第一車輛的尾鉤電鉤與所述第二車輛的頭鉤電鉤進行所述電鉤連接，完成所述聯掛操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，驅動所述第一車輛和所述第二車輛進行機械鉤的連接，包括：

切斷所述第一車輛的電壓貫通線，其中，與所述電壓貫通線連接的供電電源用于為所述第一車輛的尾鉤供電；

在切斷所述第一車輛的電壓貫通線的情況下，控制所述第一車輛的司控器完成所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤的連接；

在所述第一車輛與所述第二車輛完成所述機械鉤連接的情況下，提示連接成功。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在完成所述風管的連接的情況下，控制所述第一車輛向所述第二車輛輸送風量，以推送所述第二車輛的頭鉤電鉤至預定位置以及推送所述第一車輛的尾鉤電鉤至所述預定位置，包括：

控制所述第一車輛的電磁閥得電，以推送所述第一車輛的尾鉤電鉤至所述預定位置，并控制所述第一車輛向所述第二車輛輸送的風量，以推送所述第二車輛的頭鉤電鉤至所述預定位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第一車輛的尾鉤與所述第二車輛的頭鉤進行所述電鉤連接，完成所述聯掛操作，包括：

判斷所述第一車輛的尾鉤電鉤與所述第二車輛的頭鉤電鉤是否完成所述電鉤連接；

在完成所述電鉤連接的情況下，提示所述電鉤連接成功；

在所述電鉤連接失敗的情況下，控制所述第一車輛與所述第二車輛進行再次連接。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述電鉤連接失敗的情況下，控制所述第一車輛與所述第二車輛進行再次連接，包括：

判斷所述電鉤連接的連接次數是否大于預設次數；

在所述連接次數大于預設次數的情況下，發出報警信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在完成對所述第一車輛和所述第二車輛的聯掛操作之后，所述方法還包括：

在接收到解編指令的情況下，分別切斷所述第一車輛與所述第二車輛內部的電壓貫通線；

控制所述第一車輛的電磁閥得電，以使所述第一車輛的尾鉤電鉤縮回，并完成所述第一車輛與所述第二車輛的電鉤的分離，以使所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤分離；

在完成所述第一車輛與所述第二車輛的機械鉤的分離的情況下，斷開位于所述第一車輛的尾端的風管和位于所述第二車輛的頭端的風管的連接，并控制所述第二車輛的頭鉤電鉤縮回，以完成所述第一車輛和所述第二車輛的電鉤分離；

在完成所述第一車輛和所述第二車輛的電鉤和機械鉤分離的情況下，接通所述第一車輛與所述第二車輛之間的電壓貫通線，以完成所述第一車輛和所述第二車輛的解編操作。