[發明專利]一種基于全自動壓端子設備的壓端子方法

有效

• 申請號: 201711029094.5
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107834334B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 周歡生
• 申請（專利權）人: 江蘇華鵬智能儀表科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/04;H01R43/16
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明公開了一種基于全自動壓端子設備的壓端子方法，全自動壓端子設備包括機架，機架后部為放線機構，機架上部設有工作臺，工作臺上設有端子上料機構，端子上料機構一側為端子轉送機構，端子轉送機構一側為壓著機構，壓著機構一側為送線機構，端子上料機構包括上料直線滑軌，上料直線滑軌上設有第一上料滑塊，本發明通過設置上料機構、端子轉送機構、壓著機構、送線機構以及放線機構，實現了自動化壓端子過程，并通過對工位布局進行更改，增加線纜送線機構，同時使用6個工位，能夠大大提高工作效率，使得產品合格率相應提高，適用范圍更加廣泛。

技術領域

本發明涉及電連接器領域，具體是一種基于全自動壓端子設備的壓端子方法。

背景技術

端子是電氣元件與外部導體連接的部件，電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，從材料分，銅鍍銀，銅鍍鋅，銅，鋁，鐵等，它們的作用主要傳遞電信號或導電用，在工程中，它是站前工程為站后工程預留的接口，是站后接口工程的預埋設施，全自動壓端子設備原先設備放線及送線結構采用的是線纜在槽口中走線，將機構工位進行調整，目前接線端子逐漸廣泛應用到各個領域，在傳遞電信號和導電方面起到了連接作用，端子在生產時，大多需要經過壓端子工作，現有技術中，壓端子的設備中往往采用壓著機構一側設置為端子上料機構，壓著機構正前方布置送線機構的布局，操作工位較少，操作不便，生產效率較低，并且端子壓后合格率較低，造成較大的成本損失，針對上述問題，特設計本發明加以解決。

發明新型內容

發明的目的在于提供一種全自動壓端子設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：

一種全自動壓端子設備，包括機架，機架后部為放線機構，機架上部設有工作臺，工作臺上設有端子上料機構，端子上料機構一側為端子轉送機構，端子轉送機構一側為壓著機構，壓著機構一側為送線機構，端子上料機構包括上料直線滑軌，上料直線滑軌上設有第一上料滑塊、第二上料滑塊和第三上料滑塊，第一上料滑塊、第二上料滑塊和第三上料滑塊中部設有圓形連接孔，圓形連接孔內穿設有滾珠絲桿，滾珠絲桿前部設有上料前軸承座，滾珠絲桿端部通過上料聯軸器連接上料伺服電機，第一上料滑塊和第三上料滑塊一側為上料槽型光電開關，第一上料滑塊、第二上料滑塊和第三上料滑塊頂部均設有上料工件座，上料工件座上部設有兩個上料擋塊，上料擋塊一側為上料移動塊，上料移動塊設有若干個，上料移動塊一側為上料接近開關，上料移動塊設于上料支座上，上料移動塊底部連接上料浮動接頭，上料浮動接頭連接上料氣缸，上料移動塊一側為上料輸送板，上料輸送板上設有上料光纖開關，上料輸送板上滑動連接上料固定板，上料固定板上設有上料薄型氣缸，上料薄型氣缸通過伸縮桿和螺栓連接上料連接板，上料連接板連接上料推板，端子轉送機構包括轉送底板、轉送伺服電機、轉送聯軸器、轉送滾珠絲桿、轉送滑塊、轉送連接板、轉送端板、轉送移動橫板、轉送插片、轉送前板、轉送后板、轉送固定塊、轉送推板、轉送T型浮動接頭、轉送氣缸、轉送Y向滑塊、轉送電機安裝板以及第一轉送輸送板，轉送底板上分別設有第一轉送側板和第二轉送側板，轉送底板一側為轉送端板，轉送端板一側為轉送電機安裝板，轉送端板上設有轉送滾珠絲桿，轉送滾珠絲桿端部通過轉送聯軸器連接轉送伺服電機，轉送伺服電機固定于轉送電機安裝板上，轉送滾珠絲桿上設有轉送滑塊，轉送滑塊連接轉送連接板，轉送連接板頂部連接轉送移動橫板，第一轉送側板一側為第一轉送輸送板，第二轉送側板一側為第二轉送輸送板，轉送移動橫板上設有轉送氣缸，轉送氣缸通過活塞桿連接轉送T型浮動接頭，轉送T型浮動接頭通過T形槽口固定于轉送推板中，轉送推板底部連接轉送Y向滑塊，轉送推板左右兩側分別設有轉送固定塊，轉送固定塊前部通過螺栓固定轉送前板，轉送固定塊后部通過螺栓固定轉送后板，轉送前板和轉送后板上分別等距離安裝有六個轉送插片，轉送插片插入在端子的槽口下部，放線機構包括放線機架、放線工字輪、放線導輪、放線電線、放線上導輪以及放線下導輪，放線機架兩側分別設有放線工字輪，放線工字輪由下至上共設置6個，放線工字輪通過放線電線連接放線導輪，放線導輪通過放線電線連接放線上導輪，放線上導輪通過放線電線連接放線下導輪，送線機構包括第一送線鎖緊螺母、送線支座、送線轉軸、第一送線傳動輪、送線支撐板、送線滑塊、送線滑軌、第二送線鎖緊螺母、送線從動軸、送線從動齒輪、送線中轉齒輪、送線主動齒輪、第一送線聯軸器、送線電機座、第一送線伺服電機、送線橫板、送線固定塊、第一送線氣缸、送線連桿、第二送線傳動輪、送線下板、送線上板、第二送線氣缸、第一送線壓塊、送線氣動手指、送線夾具、第三送線氣缸、第二送線壓塊、送線槽口、送線Y向滑塊、送線前軸承座、送線螺母塊、送線滾珠絲桿、送線后軸承座、第二送線聯軸器以及第二送線伺服電機，送線支座設有2個，送線支座分別固定于機架的工作臺兩側，工作臺兩側分別設有送線支撐板，工作臺下部設有送線滑塊，送線滑塊滑動連接送線滑軌，送線滑軌設有2個，送線支座上設有第一送線鎖緊螺母和第二送線鎖緊螺母，送線支座之間設有送線轉軸，送線轉軸上等距設有6個第一送線傳動輪，送線轉軸一端連接第一送線鎖緊螺母，送線轉軸另一端連接送線主動齒輪，送線主動齒輪通過第一送線聯軸器連接第一送線伺服電機，第一送線伺服電機固定于送線電機座，送線轉軸上部為送線從動軸，送線從動軸上等距設有6個第二送線傳動輪，送線從動軸一端連接第二送線鎖緊螺母，送線從動軸另一端連接送線從動齒輪，送線從動齒輪與送線中轉齒輪相嚙合，送線中轉齒輪與送線主動齒輪相嚙合，送線連接板底部設有送線螺母塊，送線螺母塊連接送線滾珠絲桿，送線滾珠絲桿一端連接送線前軸承座，送線滾珠絲桿另一端連接送線后軸承座，送線滾珠絲桿端部通過第二送線聯軸器連接第二送線伺服電機，送線支座上部固定有送線橫板，送線橫板上等距設有6個送線固定塊，送線固定塊上設有第一送線氣缸，第一送線氣缸通過活塞桿連接送線連桿，送線連桿連接第二送線傳動輪，送線滑軌上設有送線Y向滑塊，第一送線傳動輪上部為送線下板，送線下板上部連接送線上板，送線上板上設有第二送線氣缸，第二送線氣缸連接第一送線壓塊，送線上板一側通過送線夾具連接送線氣動手指，送線下板下部通過第二送線壓塊連接第三送線氣缸，壓著機構包括壓著支座、Z向滑塊、第一壓著縱板、壓著立板、第一壓著伺服電機、第一壓著聯軸器、第一壓著軸承座、第二壓著縱板、壓著推片、壓著端板、旋轉擺動氣爪、壓著夾具、第二壓著伺服電機、第二壓著聯軸器、第二壓著軸承座、壓著橫板、壓著螺母滑塊、第一壓著滾珠絲桿、壓著推塊、壓著固定塊、壓著壓片、第二壓著滾珠絲桿以及第三壓著滾珠絲桿，壓著支座上部設有壓著立板，壓著支座前側等距設有6個切片，壓著支座后側等距設有6個切片，壓著支座后側的切片一側為壓著壓片，壓著壓片連接壓著固定塊，壓著固定塊連接壓著推塊，壓著推塊通過活塞桿連接第一壓著滾珠絲桿，第一壓著滾珠絲桿上設有壓著螺母滑塊，壓著螺母滑塊上設有壓著橫板，第一壓著滾珠絲桿前部連接第二壓著軸承座，第一壓著滾珠絲桿端部通過第二壓著聯軸器連接第二壓著伺服電機，壓著支座前側頂部設有第一壓著伺服電機，第一壓著伺服電機通過第一壓著聯軸器連接第二壓著滾珠絲桿，第二壓著滾珠絲桿前部設于第一壓著軸承座上，第二壓著滾珠絲桿的螺母塊上設有第二壓著縱板，第二壓著縱板上等距設有6個壓著推片，壓著支座設有壓著電機，壓著電機通過聯軸器連接第三壓著滾珠絲桿，第三壓著滾珠絲桿的螺母塊上設有第一壓著縱板，第一壓著縱板兩端分別固定在Z向滑塊上，第一壓著縱板底部設有6個壓著端板，壓著端板上固定有旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸連接壓著夾具。