[發(fā)明專利]一種基于全自動(dòng)壓端子設(shè)備的壓端子方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711029094.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN107834334B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周歡生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華鵬智能儀表科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;H01R43/04;H01R43/16
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種基于全自動(dòng)壓端子設(shè)備的壓端子方法，該設(shè)備采用PLC控制，人工操作控制面板按鈕，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，人工檢查設(shè)備無隱患，端子(26)在第一輸送板(19)上輸送，到達(dá)指定位置，接近開關(guān)(21)感應(yīng)到物料，反饋信號(hào)給第一氣缸(23)，第一氣缸(23)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)移動(dòng)塊(25)向上，推送到高度與第一輸送板(19)等高距離，薄型氣缸(29)軸端安裝的第一推板(27)將端子(26)推送到工件座(16)上，此處布置的接近開關(guān)感應(yīng)到物料，反饋信號(hào)給第一伺服電機(jī)(10)，第一伺服電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿(114)，第一滾珠絲桿(114)的螺母塊沿著直線滑軌滑塊(18)移動(dòng)，工件座(16)及端子(26)隨之移動(dòng)到指定行程位置；

第二步，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)(10)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿(114)時(shí)，安裝在第一滾珠絲桿(114)上的滑塊(15)移動(dòng)固定行程到達(dá)指定位置，工件座(16)與第二輸送板(115)入口接觸，通過第二輸送板(115)的輸送采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)平皮帶傳輸，第二氣缸(45)向前推動(dòng)，第二推板(43)向前推送，第二推板(43)兩端左右安裝固定塊(41)，固定塊(41)的前后分別通過螺栓固定前板(39)和后板(40)，前板(39)和后板(40)上分別等距安裝六個(gè)插片(38)，通過六個(gè)等距安裝的插片(38)插入到端子(26)的槽口下，第二氣缸(45)退回，第二伺服電機(jī)(31)啟動(dòng)，第二伺服電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿(33)，安裝在第二滾珠絲桿(33)上的滑塊(34)向前移動(dòng)，固定在滑塊(34)上的連接板(35)安裝在移動(dòng)橫板(37)的側(cè)面，移動(dòng)橫板(37)移動(dòng)指定距離，第二氣缸(45)向前推動(dòng)，推動(dòng)到指定位置，第二氣缸(45)再向后退回，六個(gè)等距安裝的插片(38)從端子(26)的槽口中抽出，將兩排端子(26)從第一轉(zhuǎn)送輸送板轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)送輸送板上，使得端子(26)轉(zhuǎn)移到指定位置；

第三步，機(jī)架(48)左右兩邊對(duì)稱布置3個(gè)工字輪(49)，共設(shè)置6個(gè)，工字輪(49)上卷繞好線纜(51)，線纜(51)通過導(dǎo)輪(50)再通過上導(dǎo)輪(52)和下導(dǎo)輪(53)，輸入至線槽口(82)，第三氣缸(71)推動(dòng)連桿(72)，連桿(72)上安裝第二傳動(dòng)輪(73)，當(dāng)線纜(51)經(jīng)過線槽口(82)時(shí)，第三氣缸(71)向下推動(dòng)，固定在連桿(72)上的第二傳動(dòng)輪(73)隨之下降到指定行程位置，同時(shí)前后壓片(110)對(duì)線纜(51)進(jìn)行壓緊及切片(116)對(duì)線纜(51)切斷，保證線纜(51)輸出至壓著機(jī)構(gòu)是定長(zhǎng)，第三伺服電機(jī)(68)啟動(dòng)，主動(dòng)齒輪(65)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(56)旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸(56)上的6個(gè)第一傳動(dòng)輪(57)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中轉(zhuǎn)齒輪(64)的嚙合，從動(dòng)齒輪(63)嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)軸(62)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪(57)及第二傳動(dòng)輪(73)同向旋轉(zhuǎn)接觸線纜(51)，使得在線槽口(82)中的線纜(51)達(dá)到輸送的狀態(tài)；

第四步，第四伺服電機(jī)(94)驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲桿(113)，第三滾珠絲桿(113)的螺母塊上固定縱板(92)，縱板(92)兩端固定在Z向滑軌滑塊(91)上，縱板(92)的底部安裝6個(gè)端板(99)，在端板上固定旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸(100)，軸端的夾具(101)對(duì)端子(26)及輸送來的線纜(51)進(jìn)行壓著，扣壓成成品狀態(tài)。