[發明專利]一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711028696.9
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN109204871A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 荊道艷;薛貴軍;肖慶東;張楊
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統，所述系統包括：上壁板調姿定位裝置、下壁板調姿定位裝置、集成控制裝置和激光測量裝置；所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置分別用于夾持上壁板和下壁板，并通過接收到集成控制裝置發送的控制信號對上壁板和下壁板進行調姿定位；所述集成控制裝置用于根據激光測量裝置測量所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置上夾持的上壁板和下壁板獲得的測量數據生成調姿路徑，并根據所述調姿路徑向所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置發送控制信號。本發明還提供了如上所述系統的使用方法。本發明采用數字化、自動化技術提高了飛機裝配質量和精度。

技術領域

本申請涉及航航空航天技術領域，尤其涉及一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統及其使用方法。

背景技術

目前，國、內外飛機廠機翼總裝過程，機翼上、下壁板的定位方式主要采用固定式型架、卡板定位方式，通過翼盒內部螺旋撐桿頂上、下壁板內表面，使上、下壁板外表面貼合卡板內形面，保證機翼上、下壁板整體外形，采用傳統工裝定位和手工裝配方法。20世紀90年代以來，以波音公司、空客公司等為代表的飛機制造商均采用數字化、自動化技術，對波音787、A400M等飛機機翼壁板整體進行數字化、自動化總裝裝配。

現有某型機翼上壁板和下壁板定位方式采用傳統工裝定位及手工裝配方法。在地面固定的下型架和上型架上設計翻轉卡板定位機翼上壁板和下壁板。由于機翼上壁板和下壁板整體長約10.4m，翼根肋端約3m寬，翼尖肋端約1.5m寬，整體壁板成弱剛性，必須采取一定措施保證整體機翼壁板的外形，來保證整個飛機機翼的氣動外形。

現有采用工裝定位及手工裝配方法的技術不足，一、采用模擬量裝配飛機機翼壁板，需定期校核型架精度。二、利用翻轉卡板定位機翼上、下壁板外形面，需要定期檢修卡板。三、裝配空間狹小，機翼下架過程中，產品容易與型架、卡板干涉。

發明內容

為解決上述技術問題之一，本發明提供了一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統，所述系統包括：上壁板調姿定位裝置、下壁板調姿定位裝置、集成控制裝置和激光測量裝置；

所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置分別用于夾持上壁板和下壁板，并通過接收到集成控制裝置發送的控制信號對上壁板和下壁板進行調姿定位；

所述集成控制裝置用于根據激光測量裝置測量所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置上夾持的上壁板和下壁板獲得的測量數據生成調姿路徑，并根據所述調姿路徑向所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置發送控制信號；

所述激光測量裝置用于測量預設在所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置上夾持的上壁板和下壁板的測量點獲得測量數據，并將所述測量數據發送至集成控制裝置。

優選地，所述上壁板調姿定位裝置包括：上壁板保形架、第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器；所述上壁板保形架用于夾持上壁板，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器橫向依次固定在上壁板保形架的同一側，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器接收所述集成控制裝置發送的控制信號，控制上壁板保形架帶動上壁板進行調姿定位。

優選地，所述上壁板保形架包括上壁板框架、工藝接頭、外形卡板、帶外形卡板的工藝接頭和工藝球頭；所述上壁板框架的一個側面通過所述工藝球頭與所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器連接，所述上壁板框架的另一個側面上設置有所述外形卡板，用于保持機翼整體壁板外形；所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的一端通過螺栓固定在上壁板上，所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的另一端通過螺栓固定在所述上壁板框架的與所述外形卡板同一個側面上。