[發明專利]一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711028696.9
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN109204871A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 荊道艷;薛貴軍;肖慶東;張楊
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于飛機機翼整體壁板調姿定位系統，其特征在于，所述系統包括：上壁板調姿定位裝置、下壁板調姿定位裝置、集成控制裝置和激光測量裝置；

所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置分別用于夾持上壁板和下壁板，并通過接收到集成控制裝置發送的控制信號對上壁板和下壁板進行調姿定位；

所述集成控制裝置用于根據激光測量裝置測量所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置上夾持的上壁板和下壁板獲得的測量數據生成調姿路徑，并根據所述調姿路徑向所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置發送控制信號；

所述激光測量裝置用于測量預設在所述上壁板調姿定位裝置和所述下壁板調姿定位裝置上夾持的上壁板和下壁板的測量點獲得測量數據，并將所述測量數據發送至集成控制裝置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述上壁板調姿定位裝置包括：上壁板保形架、第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器；所述上壁板保形架用于夾持上壁板，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器橫向依次固定在上壁板保形架的同一側，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器接收所述集成控制裝置發送的控制信號，控制上壁板保形架帶動上壁板進行調姿定位。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上壁板保形架包括上壁板框架、工藝接頭、外形卡板、帶外形卡板的工藝接頭和工藝球頭；所述上壁板框架的一個側面通過所述工藝球頭與所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器連接，所述上壁板框架的另一個側面上設置有所述外形卡板，用于保持機翼整體壁板外形；所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的一端通過螺栓固定在上壁板上，所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的另一端通過螺栓固定在所述上壁板框架的與所述外形卡板同一個側面上。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述下壁板調姿定位裝置包括：下壁板保形架、第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器；所述下壁板保形架用于夾持下壁板，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器橫向依次固定在下壁板保形架的同一側，所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器接收所述集成控制裝置發送的控制信號，控制下壁板保形架帶動下壁板進行調姿定位。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述下壁板保形架包括下壁板框架、工藝接頭、外形卡板、帶外形卡板的工藝接頭和工藝球頭；所述下壁板框架的一個側面通過所述工藝球頭與所述第一數控定位器、第二數控定位器、第三數控定位器和第四數控定位器連接，所述下壁板框架的另一個側面上設置有所述外形卡板，用于保持機翼整體壁板外形；所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的一端通過螺栓固定在下壁板上，所述工藝接頭和所述帶外形卡板的工藝接頭的另一端通過螺栓固定在所述下壁板框架的與所述外形卡板同一個側面上。

6.根據權利要求3或5所述的系統，其特征在于，所述第一數控定位器和第四數控定位器位于上壁板保形架或下壁板保形架的左右兩端，且均設置有兩個子數控定位器，用于分別對上壁板保形架或下壁板保形架左右兩端的上下端進行調姿，所述第二數控定位器和第三數控定位器位于上壁板保形架或下壁板保形架的中部，且僅設置有一個子數控定位器，用于對上壁板保形架或下壁板保形架中部進行調姿。