[發明專利]一種運輸無人機

在審

• 申請號: 201711028677.6
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107719654A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 周海林
• 申請（專利權）人: 成都常明信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及無人機，特別是一種運輸無人機。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操

縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。現有的用于運輸和災難救援的無人機大多動力都是固定的，因此只能運輸一直重量的貨物，如果需要運輸更大重量的貨物，必須更換更大功率的發動機，十分耗電。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種運輸無人機，包括機架和控制系統，所述機架上安裝若干第一機臂，第一機臂一端固定安裝在機架上，第一機臂另一端安裝有電機A，電機A連接控制系統，電機A上安裝有螺旋槳A，在機架上方設置有蓋體，蓋體中部設有與收放部件配合鎖死的卡槽，蓋體四周固定安裝有第二機臂，第二機臂的一端通過軸鉸接在蓋體上并可繞鉸接點轉動，第二機臂另一端安裝有電機C，電機C上安裝有螺旋槳B，在第二機臂的中部設置有連桿，連桿的一端通過軸鉸接于第二機臂的中部并可繞鉸接點轉動，連桿另一端通過軸鉸接于收放部件上并可繞鉸接點轉動，控制系統安裝在機架內部的上方，控制系統下方設置有置物腔，置物腔上部安裝有升降機構，升降機構連接置物盒，置物盒頂部邊緣設置有卡扣槽，相應得置物腔內設置有卡扣，卡扣與電機B連接，電機B與控制系統連接，所述的控制系統內安裝有GPS傳感器，GPS傳感器與控制系統連接，機架內放置有蓄電池，蓄電池與控制系統連接；

所述的升降機構包括了升降電機、轉動軸和繩索，繩索纏繞在轉動軸上，繩索一端通過掛鉤與置物盒連接，掛鉤與繩索連接處設置有力傳感器，力傳感器與控制系統連接；

所述的機架下方設置有起落架；

所述的第一機臂有6個，第二機臂有4個；

所述的機架四周和下方安裝有攝像頭，機架下方安裝有激光測距傳感器，攝像頭和激光距離傳感器與控制系統連接；

所述的收放部件設置有收放用的電機D；

所述的電機A和電機C為無刷電機。

本發明的有益效果如下：設置的第二機臂可以根據運送物品的重量進行收放，加大了運載的能力；設置的升降機構可以在空中將置物盒放下，不用將無人機降落，節約了運送的時間。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖中：1-收放部件，2-蓋體，3-連桿，4-第二機臂，5-螺旋槳A，6-第一機臂，7-螺旋槳B，8-電機A，9-升降電機，10-置物盒，11-控制系統,12-電機C,13-起落架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種運輸無人機，包括機架和控制系統11，所述機架上安裝若干第一機臂6，第一機臂6一端固定安裝在機架上，第一機臂6另一端安裝有電機A8，電機A8連接控制系統11，電機A8上安裝有螺旋槳A5，在機架上方設置有蓋體2，蓋體2中部設有與收放部件1配合鎖死的卡槽，蓋體2四周固定安裝有第二機臂4，第二機臂4的一端通過軸鉸接在蓋體2上并可繞鉸接點轉動，第二機臂4另一端安裝有電機C12，電機C12上安裝有螺旋槳B7，在第二機臂4的中部設置有連桿3，連桿3的一端通過軸鉸接于第二機臂4的中部并可繞鉸接點轉動，連桿3另一端通過軸鉸接于收放部件1上并可繞鉸接點轉動，控制系統11安裝在機架內部的上方，控制系統11下方設置有置物腔，置物腔上部安裝有升降機構，升降機構連接置物盒10，置物盒10頂部邊緣設置有卡扣槽，相應得置物腔內設置有卡扣，卡扣與電機B連接，電機B與控制系統11連接，所述的控制系統11內安裝有GPS傳感器，GPS傳感器與控制系統11連接，機架內放置有蓄電池，蓄電池與控制系統11連接；

所述的升降機構包括了升降電機9、轉動軸和繩索，繩索纏繞在轉動軸上，繩索一端通過掛鉤與置物盒10連接，掛鉤與繩索連接處設置有力傳感器，力傳感器與控制系統11連接。

所述的機架下方設置有起落架13；

所述的第一機臂6有6個，第二機臂4有4個；

所述的機架四周和下方安裝有攝像頭，機架下方安裝有激光測距傳感器，攝像頭和激光距離傳感器與控制系統11連接；

所述的收放部件1設置有收放用的電機D；