[發明專利]一種運輸無人機

在審

• 申請號: 201711028677.6
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107719654A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 周海林
• 申請（專利權）人: 成都常明信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種運輸無人機，其特征在于：包括機架和控制系統（11），所述機架上安裝若干第一機臂（6），第一機臂（6）一端固定安裝在機架上，第一機臂（6）另一端安裝有電機A（8），電機A（8）連接控制系統（11），電機A（8）上安裝有螺旋槳A（5），在機架上方設置有蓋體（2），蓋體（2）中部設有與收放部件（1）配合鎖死的卡槽，蓋體（2）四周固定安裝有第二機臂（4），第二機臂（4）的一端通過軸鉸接在蓋體（2）上并可繞鉸接點轉動，第二機臂（4）另一端安裝有電機C（12），電機C（12）上安裝有螺旋槳B（7），在第二機臂（4）的中部設置有連桿（3），連桿（3）的一端通過軸鉸接于第二機臂（4）的中部并可繞鉸接點轉動，連桿（3）另一端通過軸鉸接于收放部件（1）上并可繞鉸接點轉動，控制系統（11）安裝在機架內部的上方，控制系統（11）下方設置有置物腔，置物腔上部安裝有升降機構，升降機構連接置物盒（10），置物盒（10）頂部邊緣設置有卡扣槽，相應得置物腔內設置有卡扣，卡扣與電機B連接，電機B與控制系統（11）連接，所述的控制系統（11）內安裝有GPS傳感器，GPS傳感器與控制系統（11）連接，機架內放置有蓄電池，蓄電池與控制系統（11）連接。

2.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的升降機構包括了升降電機（9）、轉動軸和繩索，繩索纏繞在轉動軸上，繩索一端通過掛鉤與置物盒（10）連接，掛鉤與繩索連接處設置有力傳感器，力傳感器與控制系統（11）連接。

3.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的機架下方設置有起落架（13）。

4.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的第一機臂（6）有6個，第二機臂（4）有4個。

5.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的機架四周和下方安裝有攝像頭，機架下方安裝有激光測距傳感器，攝像頭和激光距離傳感器與控制系統（11）連接。

6.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的收放部件（1）設置有收放用的電機D。

7.根據權利要求1所述的一種運輸無人機，其特征在于：所述的電機A（8）和電機C（12）為無刷電機。