[發(fā)明專利]一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711028597.0
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107745390A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙無道工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

專利申請?zhí)枮椋?01320803795.0，專利名為：一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手的文獻(xiàn)中通過間距調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整兩機(jī)械鉤之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C(jī)械抓運(yùn)使用，結(jié)構(gòu)簡單，且使用范圍廣，同時安裝板能夠在機(jī)械手臂上上下運(yùn)動，以滿足更多設(shè)備的抓運(yùn)使用，但它在實際使用的過程中仍存在以下弊端：

1.因機(jī)械手臂下端未設(shè)有限位裝置，安裝板在機(jī)械手臂上上下運(yùn)動時容易出現(xiàn)移動過度而脫落的現(xiàn)象，安全性較低，降低了機(jī)械手臂抓取物品的效率；

2.兩機(jī)械鉤之間的距離通過連桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)連桿需要手動將連桿上端的掛鉤掛在不同的掛環(huán)中，在頻繁調(diào)節(jié)兩機(jī)械鉤之間的距離時較為耗費(fèi)人力，且效率較低，增加了相應(yīng)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置,包括設(shè)置在機(jī)械手本體上的固定座、機(jī)械手臂、移動環(huán)、連桿和安裝板，所述固定座下表面中間位置固定設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂最下端設(shè)有底座，底座上端的機(jī)械手臂上套設(shè)有安裝板，安裝板兩端均鉸接有連桿和機(jī)械手本體，所述連桿設(shè)在安裝板的上方，連接桿上方鉸接在移動環(huán)上的轉(zhuǎn)動槽中，移動環(huán)與安裝板之間的機(jī)械手臂上還固定套設(shè)有限位環(huán)，移動環(huán)上表面固定連接有伸縮桿，伸縮桿上端貫穿固定座并與氣缸相連接，所述氣缸設(shè)在固定座上表面的凹槽中。

優(yōu)選的，所述底座的直徑大于機(jī)械手臂的直徑，底座呈倒置的“T”字形結(jié)構(gòu)，底座上端與機(jī)械手臂之間通過螺紋配合連接。

優(yōu)選的，所述安裝板呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，安裝板與機(jī)械手臂之間通過螺紋相互配合連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手本體設(shè)在安裝板的下方，機(jī)械手本體內(nèi)側(cè)與安裝板外端下表面之間通過彈簧固定連接。

優(yōu)選的，所述移動環(huán)呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，移動環(huán)活動套設(shè)在機(jī)械手臂上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，功能性強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.機(jī)械手臂下端設(shè)有底座，且底座與機(jī)械手臂之間通過螺紋配合連接，底座起到避免安裝板脫落的作用，且底座拆裝方便，安裝板維修簡單，安全性較高，提高了機(jī)械手臂抓取物品的效率；

2.此裝置中通過氣缸上的伸縮桿帶動移動環(huán)上下移動，以達(dá)到調(diào)節(jié)連桿的目的，通過調(diào)節(jié)連桿達(dá)到兩機(jī)械手本體之間間隔距離的目的，代替了人工調(diào)節(jié)的方式，達(dá)到了自動調(diào)節(jié)兩機(jī)械手本體之間間隔距離的目的，省時省力，效率較高，減小了相應(yīng)成本，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定座、2機(jī)械手臂、3移動環(huán)、4連桿、5安裝板、6機(jī)械手本體、7底座、8彈簧、9限位環(huán)、10轉(zhuǎn)動槽、11氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置,包括設(shè)置在機(jī)械手本體6上的固定座1、機(jī)械手臂2、移動環(huán)3、連桿4和安裝板5，固定座1下表面中間位置固定設(shè)有機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2最下端設(shè)有底座7，底座7的直徑大于機(jī)械手臂2的直徑，底座7呈倒置的“T”字形結(jié)構(gòu)，底座7上端與機(jī)械手臂2之間通過螺紋配合連接，底座7上端的機(jī)械手臂2上套設(shè)有安裝板5，安裝板5呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，安裝板5與機(jī)械手臂2之間通過螺紋相互配合連接，安裝板5兩端均鉸接有連桿4和機(jī)械手本體6，機(jī)械手本體6設(shè)在安裝板5的下方，機(jī)械手本體6內(nèi)側(cè)與安裝板5外端下表面之間通過彈簧8固定連接，連桿4設(shè)在安裝板5的上方，連接桿4上方鉸接在移動環(huán)3上的轉(zhuǎn)動槽10中，移動環(huán)3呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，移動環(huán)3活動套設(shè)在機(jī)械手臂2上，移動環(huán)3與安裝板5之間的機(jī)械手臂2上還固定套設(shè)有限位環(huán)9，移動環(huán)3上表面固定連接有伸縮桿，伸縮桿上端貫穿固定座1并與氣缸11相連接，氣缸11設(shè)在固定座1上表面的凹槽中。