[發明專利]一種方便調節的機械手裝置

在審

• 申請號: 201711028597.0
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107745390A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙無道工業設計有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便調節的機械手裝置,包括設置在機械手本體(6)上的固定座(1)、機械手臂(2)、移動環(3)、連桿(4)和安裝板(5)，其特征在于：所述固定座(1)下表面中間位置固定設有機械手臂(2)，機械手臂(2)最下端設有底座(7)，底座(7)上端的機械手臂(2)上套設有安裝板(5)，安裝板(5)兩端均鉸接有連桿(4)和機械手本體(6)，所述連桿(4)設在安裝板(5)的上方，連接桿(4)上方鉸接在移動環(3)上的轉動槽(10)中，移動環(3)與安裝板(5)之間的機械手臂(2)上還固定套設有限位環(9)，移動環(3)上表面固定連接有伸縮桿，伸縮桿上端貫穿固定座(1)并與氣缸(11)相連接，所述氣缸(11)設在固定座(1)上表面的凹槽中。

2.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述底座(7)的直徑大于機械手臂(2)的直徑，底座(7)呈倒置的“T”字形結構，底座(7)上端與機械手臂(2)之間通過螺紋配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述安裝板(5)呈矩形板狀結構，安裝板(5)與機械手臂(2)之間通過螺紋相互配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述機械手本體(6)設在安裝板(5)的下方，機械手本體(6)內側與安裝板(5)外端下表面之間通過彈簧(8)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述移動環(3)呈圓環狀結構，移動環(3)活動套設在機械手臂(2)上。