[發明專利]一種半導體元件裝配設備

在審

• 申請號: 201711028064.2
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107768302A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 吳海航
• 申請（專利權）人: 吳海航
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半導體元件裝配設備，包括設于底座上的夾持裝置和裝配裝置，所述夾持裝置用于夾持工件，所述裝配裝置用于將零部件裝配于被夾持的工件上，其特征在于，所述夾持裝置包括設于底座上的作業臺，所述底座上還設有第一鉸接座和第二鉸接座，所述第二鉸接座位于第一鉸接座和作業臺之間，所述第一鉸接座上轉動連接夾持氣缸，所述第二鉸接座上轉動連接第一導桿，所述第一導桿上滑動套設有滑套，所述第一導桿上位于滑套上方還套設有第一彈簧，所述滑套側壁上設有滑套轉軸，所述夾持氣缸的輸出端轉動連接于滑套轉軸上，所述第一導桿的上端轉動連接于第二導桿的中部位置，所述第二導桿靠近第一鉸接座的一端轉動連接有第三導桿，所述第三導桿的另一端轉動連接于滑套轉軸上，所述作業臺上方遠離第一鉸接座的一側設有止擋部，所述止擋部用于頂靠放置于作業臺上的工件，所述第一導桿上位于滑套下方固設有工件側面頂桿，所述工件側面頂桿用于抵頂所述工件上靠近第一導桿的一側面，所述第二導桿的另一端用于抵頂所述工件的頂面，所述第一導桿、第二導桿、第三導桿、工件側面頂桿均位于同一平面上；

所述底座上還設有節能照明燈，所述節能照明燈包括燈頭和LED燈珠，所述燈頭一側上設置有燈座，所述燈頭通過安裝座安裝于所述底座上，所述燈座一側與燈罩相連接，所述燈座內側設置有安裝板，所述安裝板一側上設置有燈板，所述燈板兩側上包括第一折疊板、第二折疊板，所述第一折疊板的傾斜角度小于第二折疊板的傾斜角度，所述LED燈珠安裝于第一折疊板和第二折疊板上，所述第二折疊板內側壁設置有多個散熱翅片，所述安裝板一側上設置有散熱風扇，所述燈座側壁上設置有多個散熱孔，所述散熱孔呈弧形狀。

2.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述底座上設有機架，所述裝配裝置包括與機架固定相連的裝配電機、驅動輪轉軸座、從動輪轉軸座、滑槽、上定位板、下定位板，所述滑槽豎直設置，所述滑槽內滑動設置有滑條，所述滑條靠近下端處設有第一滑軌，所述第一滑軌的軌道包括一上凸的弧形軌，所述弧形軌的兩端各連接一水平軌，所述第一滑軌上的弧形軌的中部位置設于所述滑條上，所述第一滑軌的軌道與一曲柄的滑軌端滑動嵌合，所述曲柄的另一端連接于所述從動輪轉軸座的從動軸上，所述曲柄的轉動半徑與所述弧形軌的半徑相等，所述從動軸上還連接有從動輪，所述驅動輪轉軸座上的驅動軸連接有驅動輪和驅動件，所述驅動輪通過張緊帶連接于從動輪上，所述裝配電機用于驅動所述驅動輪，所述驅動件包括設于同一豎直平面的導正桿和轉向桿，所述導正桿和轉向桿在中部位置垂直相連并連接于所述驅動軸上，所述滑槽的底部設有所述下定位板，所述上定位板和下定位板在豎直方向上對應設置，所述上定位板和下定位板之間可轉動的設有轉筒，所述轉筒包括筒體、上連接柱和下連接柱，所述上連接柱設于筒體上部并轉動連接于上定位板，所述下連接柱設于筒體下部并轉動連接于下定位板，所述上連接柱上固設有上導正圓板，所述上導正圓板位于筒體與上定位板之間，所述下連接柱上固定設有下導正圓板，所述下導正圓板位于筒體與下定位板之間，所述轉筒軸向中心處設有貫通孔，所述貫通孔內滑動設有導向桿，所述貫通孔的側壁上豎直設有通槽，所述導向桿的側壁上設有與所述通槽相配合滑動的平鍵，所述導向桿的下部側壁設有環形槽，所述滑條的底部垂直設有連個夾持桿，所述兩個夾持桿配合安裝于所述環形槽上，所述上導正圓板兩側對稱設有第一導正缺口和第二導正缺口，所述下導正圓板兩側對稱設有第三導正缺口和第四導正缺口，所述第一導正缺口和所述第三導正缺口在豎直方向上相對應，所述第二導正缺口和第四導正缺口在豎直方向上相對應，所述筒體的側壁上設有兩個相互交叉的第一導槽和第二導槽，所述第一導槽的兩端分別延伸至第一導正缺口和第四導正缺口，所述第二導槽的兩端分別延伸至第二導正缺口和第三導正缺口，所述轉向桿用于間歇的嵌合于第一導槽和第二導槽，所述導正桿的兩端部分別在垂直方向設有弧形導向板，所述弧形導向板用于間歇的嵌合于各個導正缺口，所述導向桿的上端部垂直方向上設有連接桿，所述連接桿的兩端部分別設有裝配工具用于將零部件裝配于工件上，所述裝配裝置設于兩個夾持裝置的中部。

3.根據權利要求2所述的半導體元件裝配設備，其特征在于，所述裝配裝置的初始位置為：所述曲柄的滑軌端位于弧形軌的一側下端，并由從動輪帶動沿弧形軌運動且使弧形軌保持相對靜止，所述轉向桿的其中一端部位于第一導槽的下端，并由驅動輪帶動沿第一導槽運動。