[發明專利]一種電動式聯動輸送系統

在審

• 申請號: 201711027818.2
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107720191A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 戴帥東
• 申請（專利權）人: 啟東天山工具有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動裝置領域，尤其涉及一種電動式聯動輸送系統。

背景技術

一般的翻轉機構，為了實現在固定的角度范圍內翻轉，采用扭簧機構或凸輪配合拉伸彈簧的這樣一種方式，但是針對高頻率和高強度的連續性翻轉機構，這樣的結構中的彈簧由于固定的疲勞強度，在使用一段時間后就需要更換，需要停工；這樣就造成了裝置的資源的浪費，降低了生產效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠適應高強度高頻率翻轉的電動式聯動輸送系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種電動式聯動輸送系統，其創新在于：包括兩個對稱設置的翻轉機構和設置在翻轉機構之間的輸送裝置，兩個對稱設置的翻轉機構采用同一個驅動電機且通過齒輪鏈條副驅動；

所述翻轉機構包括凸輪機構和雙搖桿機構；

所述凸輪機構為雙搖桿機構的動力源，所述凸輪機構由獨立的驅動電機驅動；所述雙搖桿機構包括第一搖桿、連桿和第二搖桿；所述第一搖桿為主動桿由凸輪機構驅動，所述連桿的一端連接在第一搖桿的端部，連桿的另一端連接在第二搖桿上，所述第二搖桿為從動桿，第二搖桿的一端延伸處基板的側邊，所述第二搖桿的端部設置有一位于基板上方的夾爪；所述夾爪在第二搖桿的端部由第二搖桿驅動往復擺動，由夾爪夾緊或松開實現翻轉；所述第二搖桿實現的翻轉角度范圍為45°至135°；

所述凸輪機構為共軛凸輪，第一搖桿上固定設置有配合共軛凸輪的第一滾輪以及在第一搖桿旋轉點向外延伸設置有配合共軛凸輪的第二滾輪；

所述輸送裝置包括輸送帶和輸送架，所述輸送帶設置在輸送架上且由伺服電機驅動。

進一步的，所述凸輪機構也可為單凸輪彈簧結構，包括單凸輪和拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端連接在第一搖桿上，第一搖桿上固定設置有配合單凸輪的滾輪。

進一步的，所述驅動電機與凸輪機構的連接處設置有減速器。

本發明的優點在于：

1）本發明中采用凸輪機構和雙搖桿機構以及夾爪精確的旋轉頻率實現無間斷精確翻轉，凸輪機構由驅動電機提供動力替代了一般的氣缸翻轉的模式，提高了該翻轉機構的穩定性；本發明中采用共軛凸輪結構，相比于一般的單凸輪結構或單凸輪與彈簧配合的方式，共軛凸輪的實現力封閉結構更加穩定，使用壽命更加高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的一種電動式聯動輸送系統結構圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示的一種電動式聯動輸送系統，其特征在于：包括兩個對稱設置的翻轉機構和設置在翻轉機構之間的輸送裝置5，兩個對稱設置的翻轉機構采用同一個驅動電機3且通過齒輪鏈條副4驅動。

翻轉機構包括凸輪機構1和雙搖桿機構2；凸輪機構1為雙搖桿機構2的動力源，所述凸輪機構1由獨立的驅動電機驅動；所述雙搖桿機構2包括第一搖桿21、連桿22和第二搖桿23；所述第一搖桿21為主動桿由凸輪機構1驅動，所述連桿22的一端連接在第一搖桿21的端部，連桿22的另一端連接在第二搖桿23上，所述第二搖桿23為從動桿，第二搖桿23的一端延伸處基板的側邊，所述第二搖桿23的端部設置有一位于基板上方的夾爪；所述夾爪在第二搖桿23的端部由第二搖桿23驅動往復擺動，由夾爪夾緊或松開實現翻轉；所述第二搖桿23實現的翻轉角度范圍為45°至135°。

凸輪機構1為共軛凸輪，第一搖桿21上固定設置有配合共軛凸輪的第一滾輪11以及在第一搖桿21旋轉點向外延伸設置有配合共軛凸輪的第二滾輪12。

輸送裝置5包括輸送帶51和輸送架52，所述輸送帶51設置在輸送架52上且由伺服電機驅動。

凸輪機構1也可為單凸輪彈簧結構，包括單凸輪和拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端連接在第一搖桿上，第一搖桿上固定設置有配合單凸輪的滾輪。

驅動電機與凸輪機構1的連接處設置有減速器。

本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。