[發明專利]智能四軸裝配機

在審

• 申請號: 201711027493.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107627090A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 張文中;龐興宇
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明屬于機加工設備技術領域，涉及一種智能四軸裝配機。

背景技術

現如今，計算機已經廣泛應用于人們的日常工作和生活當中，對人們的工作和生活方式帶來了巨大的改變。筆記本電腦作為計算機的一種常見類型，具有小巧、可攜帶性；而內存條是其組成中必不可少的一種零部件。在工業包裝的內存條大部分是以很多條內存條放置在一個內存盒中，在買進并投入生產后，涉及到本工廠生產需要，如筆記本電腦流水線加工作業時，必須要將內存條從工業包裝盒中按照流水線作業生產的要求數量，將一條條的內存條分別插入到每個流過的筆記本電腦中。目前，對筆記本電腦的內存條插入均是采用人工操作作業，按照對內存條的保護常識，拿取內存條需要用大拇指與中指從內存條的上部夾住內存條的兩端垂直向上拿起，然后傾斜插入筆記本電腦的內存條槽中，且一次只能拿取一條內存條，這種工作效率已經跟不上現在的生產要求了。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種省時省力、工作效率高的智能四軸裝配機，可靈活快速的完成對待裝配件的夾取、旋轉、插裝及推送操作。

為達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種智能四軸裝配機，包括桌臺、機械手臂、傳輸線、操作臺，其特征在于，還包括裝配夾具，與設置在桌臺上的機械手臂相連接，由底座、基板、旋轉裝置、助推裝置和夾持機構組成，所述基板與固定在底座上的旋轉裝置可轉動的連接，其上設有能沿基板長度方向做伸縮運動的助推裝置，所述夾持機構由固定在助推裝置上的松緊裝置和可滑動的設置在松緊裝置上的夾持頭組成，所述夾持頭為兩個，呈相對布置，由松緊裝置控制夾持頭能沿基板寬帶方向做同步的相向或相反滑移運動。

進一步，所述旋轉裝置采用伺服電機，所述助推裝置和松緊裝置采用液壓缸或氣缸。

進一步，所述底座呈T字形，其中間壁的兩側分別布置旋轉裝置和基板，其底邊背離中間壁的背離面上設置與機械手臂連接的軸套，所述旋轉裝置的轉軸貫穿底座的中間壁與基板連接。

進一步，所述機械手臂為四軸機械手臂。

進一步，所述底座上設置有用于對夾持頭在夾取和插裝待裝配件的過程中輔以精確定位的CCD視覺定位器。

進一步，所述夾持頭包括設置在松緊裝置上且與之滑動配合的T型滑塊、與T型滑塊固定連接的L型夾臂以及設置在L型夾臂的水平邊端部上的夾塊，所述夾塊的內側設置有豎向V型槽，所述L型夾臂的水平邊底部設置有橫向V形槽。

進一步，所述T型滑塊在與L型夾臂豎直邊連接的連接邊短于該L型夾臂豎直邊。

進一步，所述夾持機構為兩套，呈對稱布置在基板的兩側上。

進一步，所述裝配機還包括設置在桌臺一側的料盒回收箱。

進一步，所述裝配機還包括罩設在桌臺外的U型安全罩。

本發明的有益效果是：本發明的裝配機可自動完成對待裝配件的夾取、旋轉、插裝及推送的一系列工序。本發明實用性強，取代了人工作業過程，整個過程從上料到下料，均可由該裝配機完成對待裝配件實現靈活快速的加工工序，具有結構緊湊，運動高效、穩定、安全、可靠，省時省力，工作效率高的特點。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作優選的詳細描述，其中：

圖1為本發明裝配機的結構示意圖；

圖2為本發明裝配機的后側示意圖；

圖3為本發明裝配機的裝配夾具的結構示意圖；

圖4為本發明裝配夾具的夾持機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。