[發明專利]智能四軸裝配機

在審

• 申請號: 201711027493.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107627090A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 張文中;龐興宇
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種智能四軸裝配機，包括桌臺、機械手臂(200)、傳輸線(300)、操作臺(400)，其特征在于，還包括裝配夾具(100)，與設置在桌臺上的機械手臂相連接，由底座(1)、基板(2)、旋轉裝置(3)、助推裝置(4)和夾持機構組成，所述基板與固定在底座上的旋轉裝置可轉動的連接，其上設有能沿基板長度方向做伸縮運動的助推裝置，所述夾持機構由固定在助推裝置上的松緊裝置(5)和可滑動的設置在松緊裝置上的夾持頭(6)組成，所述夾持頭為兩個，呈相對布置，由松緊裝置控制夾持頭能沿基板寬帶方向做同步的相向或相反滑移運動。

2.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述旋轉裝置采用伺服電機，所述助推裝置和松緊裝置采用液壓缸或氣缸。

3.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述底座呈T字形，其中間壁的兩側分別布置旋轉裝置和基板，其底邊背離中間壁的背離面上設置與機械手臂連接的軸套(7)，所述旋轉裝置的轉軸貫穿底座的中間壁與基板連接。

4.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述機械手臂為四軸機械手臂。

5.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述底座上設置有用于對夾持頭在夾取和插裝待裝配件(9)的過程中輔以精確定位的CCD視覺定位器(8)。

6.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述夾持頭包括設置在松緊裝置上且與之滑動配合的T型滑塊(61)、與T型滑塊固定連接的L型夾臂(62)以及設置在L型夾臂的水平邊端部上的夾塊(63)，所述夾塊的內側設置有豎向V型槽(64)，所述L型夾臂的水平邊底部設置有橫向V形槽(65)。

7.根據權利要求6所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述T型滑塊在與L型夾臂豎直邊連接的連接邊短于該L型夾臂豎直邊。

8.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述夾持機構為兩套，呈對稱布置在基板的兩側上。

9.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述裝配機還包括設置在桌臺一側的料盒回收箱(500)。

10.根據權利要求1所述的智能四軸裝配機，其特征在于，所述裝配機還包括罩設在桌臺外的U型安全罩(600)。