[發明專利]一種多軸運動平臺

在審

• 申請號: 201711027162.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107720271A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 朱志飛
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本發明涉及一種玻璃基板運動平臺，尤其是涉及一種多軸運動平臺。

背景技術

在TFT及oled行業，針對XY多軸運動的平臺，在接收機械手送進的玻璃基板時，多軸運動平臺，各運動軸依電控設定的參數，靠電機的編碼器確定運動的位置，但可能因參數設置錯誤，或電機與移動機構的固定件出現松動,電機編碼反饋已到指定位置，而實際平臺卻未移動到指定位置，導致pin或平臺損傷。為防止各運動軸未運動到需要的位置，頂桿機構卻上升，導致平臺損傷；或者當頂桿機構還未下降時，平臺卻移動，導致頂桿損傷，需要設計一種具有防呆機構的多軸運動平臺。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供一種具有防呆機構的多軸運動平臺，該運動平臺結構簡單，定位準確，有效保護平臺，防止意外損傷。

本發明采用的技術方案是：一種多軸運動平臺，包括底座、設置在底座上的Y軸移動板和設置在Y軸移動板上的X軸移動板，以及設置在X軸移動板上的用于承載玻璃基板的承載平臺，其特征在于：所述Y軸移動板上設有防呆機構，所述底座上設有與防呆機構配合的下銷孔座，所述X軸移動板上設有與防呆機構配合的上銷孔座，所述承載平臺運動到指定位置后，所述防呆機構與下銷孔座和上銷孔座同時鎖死。

作為優選，所述防呆機構包括固定連接于Y軸移動板上的驅動機構,以及上插銷和下插銷，所述驅動機構運動，驅動上插銷向上運動插入上銷孔座內，同時驅動下插銷向下運動插下銷孔座內，使得所述防呆機構與上銷孔座和下銷孔座同時鎖死。

進一步的，所述防呆機構還包含固定在Y軸移動板上的固定板及固定在固定板上的安裝塊，所述驅動機構固定在固定板上。

作為優選，所述防呆機構還包括兩塊平行豎直布置的齒條，兩塊所述齒條之間設有與齒條嚙合的齒輪；所述兩塊齒條的其中之一上設置有上插銷，其中另一上設置有下插銷；所述齒輪與固定連接于Y軸移動板上的驅動機構連接，所述驅動機構驅動齒輪旋轉，帶動兩塊齒條反向豎直運動，使得上插銷向上移動，同時下插銷向下移動，將所述防呆機構與上銷孔座和下銷孔座同時鎖死。

進一步的，所述齒條與上插銷和下插銷分別通過連接桿相連，所述連接桿一端與齒條固定，另一端鉸接在上插銷或下插銷上。

進一步的，所述防呆機構還包含固定在Y軸移動板上的固定板及固定在固定板上的安裝塊，所述驅動機構固定于所述固定板上，所述齒條和齒輪安裝于安裝塊上。

進一步的，所述Y軸移動板上固定設有與上插銷配合的上導向塊和與下插銷配合的下導向塊。

進一步的，所述上插銷插入上銷孔座，同時下插銷插入下銷孔座內時，所述底座、Y軸移動板、X軸移動板以及承載平臺固定為一體。

作為優選，所述上銷孔座和下銷孔座上均設有鎖附機構，用以將所述上插銷鎖附于上銷孔座內，以及將所述下插銷鎖附于下銷孔座內。

進一步的，所述防呆機構上設有用于檢測承載平臺位置的接近開關。

本發明取得的有益效果是：通過在Y軸移動板上設置防呆機構，在底座上設置下銷孔座，在X軸移動板上設置上銷孔座，承載平臺上的玻璃基板運動到指定位置后，防呆機構與下銷孔座和上銷孔座同時鎖死，可以實現多軸運動平臺到指定位置后同時鎖死；在防呆機構上設有用于檢測承載平臺位置的接近開關，實現平臺在接片位置的多重檢測，平臺到達指定位置更為準確；防呆機構的上插銷和下插銷卡分別與下銷孔座和上銷孔座配合卡死，防止電機誤操作時，頂桿機構能夠得到有效保護；通過一個齒輪帶動兩塊齒條作相反的直線運動，實現了通過一個電機對X軸移動板和Y軸移動板及底座三方的鎖緊固定，結構簡單，設計巧妙。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為防呆機構在運動平臺上的安裝放大圖；

圖3為防呆機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示，本發明的一種多軸運動平臺，用于接收或轉運機械手5送進的玻璃基板6，包括底座1、Y軸移動板2、X軸移動板3和承載平臺4，底座1水平放置在相應的工作臺面上，Y軸移動板2直線設置在底座1上，X軸移動板3直線設置在Y軸移動板2上，承載平臺4用于放置機械手5送進的玻璃基板6，設置在X軸移動板3上，Y軸移動板2、X軸移動板3水平相互垂直設置，承載平臺4可以在X軸移動板3上沿X軸導軌直線運動，承載平臺4和X軸移動板3可以在Y軸移動板2上沿Y軸導軌直線運動，Y軸移動板2和X軸移動板3相互之間的配合運動，保證承載平臺4上的玻璃基板6可以運送到指定位置。