[發(fā)明專利]一種多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711027162.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107720271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的Y軸移動(dòng)板(2)和設(shè)置在Y軸移動(dòng)板(2)上的X軸移動(dòng)板(3)，以及設(shè)置在X軸移動(dòng)板(3)上的用于承載玻璃基板(6)的承載平臺(tái)(4)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)板(2)上設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)(7)，所述底座(1)上設(shè)有與防呆機(jī)構(gòu)(7)配合的下銷孔座(11)，所述X軸移動(dòng)板(3)上設(shè)有與防呆機(jī)構(gòu)(7)配合的上銷孔座(31)，所述承載平臺(tái)(4)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，所述防呆機(jī)構(gòu)(7)與下銷孔座(11)和上銷孔座(31)同時(shí)鎖死。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防呆機(jī)構(gòu)(7)包括固定連接于Y軸移動(dòng)板(2)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73),以及上插銷(76)和下插銷(77)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上插銷(76)向上運(yùn)動(dòng)插入上銷孔座(31)內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)下插銷(77)向下運(yùn)動(dòng)插下銷孔座(11)內(nèi)，使得所述防呆機(jī)構(gòu)(7)與上銷孔座(31)和下銷孔座(11)同時(shí)鎖死。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防呆機(jī)構(gòu)(7)還包含固定在Y軸移動(dòng)板(2)上的固定板(71)及固定在固定板(71)上的安裝塊(72)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)固定在固定板(71)上。

4.如根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防呆機(jī)構(gòu)(7)還包括兩塊平行豎直布置的齒條(75)，兩塊所述齒條(75)之間設(shè)有與齒條(75)嚙合的齒輪(74)；所述兩塊齒條(75)的其中之一上設(shè)置有上插銷(76)，其中另一上設(shè)置有下插銷(77)；所述齒輪(74)與固定連接于Y軸移動(dòng)板(2)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)驅(qū)動(dòng)齒輪(74)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩塊齒條(75)反向豎直運(yùn)動(dòng)，使得上插銷(76)向上移動(dòng)，同時(shí)下插銷(77)向下移動(dòng)，將所述防呆機(jī)構(gòu)(7)與上銷孔座(31)和下銷孔座(11)同時(shí)鎖死。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述齒條(75)與上插銷(76)和下插銷(77)分別通過(guò)連接桿(70)相連，所述連接桿(70)一端與齒條(75)固定，另一端鉸接在上插銷(76)或下插銷(77)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防呆機(jī)構(gòu)(7)還包含固定在Y軸移動(dòng)板(2)上的固定板(71)及固定在固定板(71)上的安裝塊(72)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)固定于所述固定板(71)上，所述齒條(75)和齒輪(74)安裝于安裝塊(72)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)板(2)上固定設(shè)有與上插銷(76)配合的上導(dǎo)向塊(78)和與下插銷(77)配合的下導(dǎo)向塊(79)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述上插銷(76)插入上銷孔座(31)，同時(shí)下插銷(77)插入下銷孔座(11)內(nèi)時(shí)，所述底座(1)、Y軸移動(dòng)板(2)、X軸移動(dòng)板(3)以及承載平臺(tái)(4)固定為一體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述上銷孔座(31)和下銷孔座(11)上均設(shè)有鎖附機(jī)構(gòu)，用以將所述上插銷(76)鎖附于上銷孔座(31)內(nèi)，以及將所述下插銷(77)鎖附于下銷孔座(11)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述防呆機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有用于檢測(cè)承載平臺(tái)(4)位置的接近開(kāi)關(guān)。