[發明專利]擰緊機及其控制系統

有效

• 申請號: 201711026614.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109719489B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張力
• 申請（專利權）人: 張力
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發明提供一種擰緊機及其控制系統。其中，擰緊機包括機身、以及設置在機身上的壓裝裝置、夾緊裝置和擰緊裝置，壓裝裝置包括壓頭組件和第一驅動器，壓頭組件可以沿水平方向伸出或縮回，壓頭組件中的壓頭能夠在第一驅動器的作用下將軸承壓到待擰緊半軸的預設位置，夾緊裝置設置有用于周向固定待擰緊固件的夾緊頭，擰緊裝置包括安裝部和第二驅動器，安裝部可以豎直固定待擰緊半軸，第二驅動器可以帶動待擰緊半軸轉動。本發明還提供一種控制系統，包括與夾緊頭、第一驅動器以及第二驅動器連接的控制器。本發明提供的擰緊機及其控制系統能夠快速實現待擰緊半軸與軸承、待擰緊固件與待擰緊半軸之間的裝配，能提高裝配效率，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及車輛裝配技術領域，尤其涉及一種擰緊機及其控制系統。

背景技術

車輛的半軸組件主要連接在差速器及車輪之間，用于傳遞扭矩，其性能的好壞，將會直接影響車輛的傳動性能。在汽車，尤其是用于運輸貨物的貨車中，半軸組件通常包括半軸和軸套，軸套同軸套設在半軸外，軸套和半軸之間設置有軸承，在半軸上、且在軸承一端外還固定設置有緊固組件，緊固組件將軸承的內圈抵頂在軸肩上，以將軸承固定在所述半軸上。

現有技術半軸組件的裝配主要依靠人工操作，先將已安裝有軸承的軸套套設在半軸上，使軸承的內圈抵頂到半軸的軸肩上，然后將緊固組件套設到軸承背離軸肩的一側，并通過人工操作將半軸及緊固組件擰緊。

但是，依靠人工操作裝配半軸組件，裝配效果得不到保證，容易出現緊固組件及半軸未擰緊的情況，并且其勞動強度高，效率低。

發明內容

本發明提供一種擰緊機，以解決現有技術半軸組件裝配效果差、效率低的問題。

本發明提供一種擰緊機，包括：機身，包括第一工作臺和多根垂直設置在第一工作臺上的立柱；壓裝裝置，設置在第一工作臺上方，壓裝裝置包括第一驅動器、以及可沿水平方向伸出或縮回的壓頭組件，壓頭組件包括用于連接到機身上的安裝構架，以及可垂向滑動地設置在安裝構架上的壓頭；第一驅動器的驅動端用于驅動處于伸出狀態的壓頭朝第一工作臺移動，以使壓頭將已安裝在待擰緊半軸上的軸承壓持到預設位置；夾緊裝置，滑設于多個立柱，夾緊裝置包括夾緊頭，夾緊頭用于周向固定待擰緊固件；擰緊裝置，安裝在第一工作臺上，擰緊裝置包括用于豎直固定安裝待擰緊半軸的安裝部，以及第二驅動器，第二驅動器用于帶動安裝部轉動。

如上所述的擰緊機，其中，立柱的頂部設置有第二工作臺，第二工作臺朝向第一工作臺的底面上固定有固定構架，固定構架朝向第一工作臺的底面設置有沿水平方向延伸的滑軌；安裝構架包括本體以及設置在本體上的滑槽，滑槽滑設于滑軌；壓頭可垂向滑動地設置在本體上；壓裝裝置還包括第三驅動器，第三驅動器的驅動端與滑槽連接，用于推動滑槽相對滑軌沿水平方向移動。

如上所述的擰緊機，其中，安裝構架還包括：滑動桿，滑動桿的頂端沿周向凸出有第一凸臺，滑動桿的底端沿周向凸出有第二凸臺，本體上還形成有沿垂向延伸的套筒，套筒套設在滑動桿外部；彈性件，套設在套筒與第一凸臺之間的滑動桿上，且彈性件的底端抵頂在套筒的上表面；壓頭的周向突出有沿軸線方向間隔設置的第一抵頂塊和第二抵頂塊，第一抵頂塊抵頂在第一凸臺與彈性件之間，且第二抵頂塊抵頂在第二凸臺的下方。

如上所述的擰緊機，其中，夾緊裝置還包括：第三工作臺，滑設于立柱；第四驅動器，安裝在第三工作臺上，夾緊頭包括的夾緊桿以及夾緊部，夾緊桿的一端與第四驅動器的驅動端連接，夾緊桿的另一端與夾緊部連接，第四驅動器用于驅動夾緊桿向待擰緊固件中的鎖緊螺母移動，以使夾緊部抵頂在鎖緊螺母周側面的凹槽內；第五驅動器，第五驅動器的驅動端與第三工作臺連接，用于帶動第三工作臺沿立柱滑動。

如上所述的擰緊機，其中，擰緊裝置還包括：安裝盤，安裝盤安裝在第一工作臺上，安裝部設置在安裝盤的上表面，安裝盤的下方與第二驅動器的驅動端連接；安裝部包括間隔設置在上表面的多個銷釘，銷釘的一端凸出安裝盤的上表面，用于與待擰緊半軸一端的安裝孔配合。