[發明專利]擰緊機及其控制系統

有效

• 申請號: 201711026614.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109719489B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張力
• 申請（專利權）人: 張力
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種擰緊機，其特征在于，包括：

機身，包括第一工作臺和多根垂直設置在所述第一工作臺上的立柱；

壓裝裝置，設置在所述第一工作臺上方，所述壓裝裝置包括第一驅動器、以及可沿水平方向伸出或縮回的壓頭組件，所述壓頭組件包括用于連接到機身上的安裝構架，以及可垂向滑動地設置在所述安裝構架上的壓頭；所述第一驅動器的驅動端用于驅動處于伸出狀態的所述壓頭朝所述第一工作臺移動，以使所述壓頭將已安裝在待擰緊半軸上的軸承壓持到預設位置；

夾緊裝置，滑設于多個立柱，所述夾緊裝置包括夾緊頭，所述夾緊頭用于周向固定待擰緊固件；

擰緊裝置，安裝在所述第一工作臺上，所述擰緊裝置包括用于豎直固定安裝所述待擰緊半軸的安裝部，以及第二驅動器，所述第二驅動器用于帶動所述安裝部轉動；

所述立柱的頂部設置有第二工作臺，所述第二工作臺朝向所述第一工作臺的底面上固定有固定構架，所述固定構架朝向所述第一工作臺的底面設置有沿水平方向延伸的滑軌；

所述安裝構架包括本體以及設置在所述本體上的滑槽，所述滑槽滑設于所述滑軌；所述壓頭可垂向滑動地設置在所述本體上；

所述壓裝裝置還包括第三驅動器，所述第三驅動器的驅動端與所述滑槽連接，用于推動所述滑槽相對所述滑軌沿水平方向移動；

所述安裝構架還包括：

滑動桿，所述滑動桿的頂端沿周向凸出有第一凸臺，所述滑動桿的底端沿周向凸出有第二凸臺，所述本體上還形成有沿垂向延伸的套筒，所述套筒套設在所述滑動桿外部；

彈性件，套設在所述套筒與所述第一凸臺之間的所述滑動桿上，且所述彈性件的底端抵頂在所述套筒的上表面；所述壓頭的周向突出有沿軸線方向間隔設置的第一抵頂塊和第二抵頂塊，所述第一抵頂塊抵頂在所述第一凸臺與所述彈性件之間，且所述第二抵頂塊抵頂在所述第二凸臺的下方；

所述夾緊裝置還包括：第三工作臺，滑設于所述立柱；

第四驅動器，安裝在所述第三工作臺上，所述夾緊頭包括的夾緊桿以及夾緊部，所述夾緊桿的一端與所述第四驅動器的驅動端連接，所述夾緊桿的另一端與所述夾緊部連接，所述第四驅動器用于驅動所述夾緊桿向所述待擰緊固件中的鎖緊螺母移動，以使所述夾緊部抵頂在所述鎖緊螺母周側面的凹槽內；

第五驅動器，所述第五驅動器的驅動端與所述第三工作臺連接，用于帶動所述第三工作臺沿所述立柱滑動；

所述擰緊裝置還包括：

安裝盤，所述安裝盤安裝在所述第一工作臺上，所述安裝部設置在所述安裝盤的上表面，所述安裝盤的下方與所述第二驅動器的驅動端連接；所述安裝部包括間隔設置在所述上表面的多個銷釘，所述銷釘的一端凸出所述安裝盤的上表面，用于與所述待擰緊半軸一端的安裝孔配合；

所述擰緊裝置還包括：

減速器，所述減速器的輸入端與所述第二驅動器的驅動端連接；

齒輪傳動裝置，包括主動齒輪以及與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述減速器的輸出端與所述主動齒輪連接，所述從動齒輪與所述安裝盤固定連接；

所述夾緊裝置還包括：

沖壓頭，所述沖壓頭固定在所述夾緊頭下方，所述沖壓頭朝向所述待擰緊固件的一端為斜面；

第六驅動器，所述第六驅動器的驅動端與所述沖壓頭連接，用于帶動所述沖壓頭朝所述待擰緊固件移動，以將所述待擰緊固件中止動墊片的止動耳沖壓到鎖緊螺母的凹槽中；

還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：

滑道，固定在所述第一工作臺上；

卡盤，滑設于所述滑道，所述卡盤朝向所述待擰緊半軸的方向設置有卡爪，用于卡緊固定在所述軸承外側的軸套；

扭矩傳感器，連接在所述第二驅動器的驅動端；

所述第一驅動器驅動端的中心位置形成有用于與所述待擰緊半軸一端的錐形槽卡合的錐形凸起。

2.一種控制系統，用于權利要求1所述的擰緊機，其特征在于，包括控

制器，所述控制器與所述夾緊頭、所述第一驅動器以及所述第二驅動器連接，

用于輸出控制指令驅動所述夾緊頭、所述第一驅動器及所述第二驅動器動作。