[發明專利]一種振落式水果自動采集機器

在審

• 申請號: 201711026610.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107820855A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 翁一航;于兆勤;周瑞浩;羅健;張永豪;梁鏵杰;林妍君
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明屬于水果機械自動化采摘設備領域，涉及一種紅棗類水果自動采集機器，尤其是指一種振落式水果自動采集機器。

背景技術

隨著季節的到來，水果成熟而需要被采摘。而這時候果農們則需要每天忙于將已成熟的水果采摘下來。特別是對于棗類水果，該類水果的果樹一般較高，果農通過手動棍棒對結有成熟水果的樹枝進行敲打，使水果隨著樹枝晃動而被震落，但是這種方式完全依靠人工進行作業，采摘麻煩、工作強度大且效率低，使得人工成本投入高，嚴重影響了水果種植業的發展。

發明內容

本發明的目的在于解決現有棗類水果完全依靠人工進行作業，存在采摘麻煩、工作強度大且效率低，使得人工成本投入高的問題，提供一種自動化采摘、工作效率高、使用方便和人工成本低的振落式水果自動采集機器。

本發明的目的可采用以下技術方案來達到：

一種振落式水果自動采集機器，包括車架、安裝于車架上的驅動裝置、輸送裝置、收集箱、傘具裝置以及夾持裝置，所述夾持裝置可滑動安裝于所述車架上，且夾持裝置的前端可打開或縮合而夾住果樹，所述夾持裝置上設有振蕩器；所述傘具裝置可打開或收合地安裝于所述車架上，傘具裝置設于所述輸送裝置的上方以及所述輸送裝置的輸送通道的首端；所述傘具裝置具有彈性緩沖，且傘具裝置的下端設有出口；所述收集箱設于所述輸送裝置的尾端，以承接輸送裝置傳送來的水果；所述車架的下端設有車輪，所述驅動裝置的動力輸出端與所述夾持裝置、輸送裝置和傘具裝置的動力輸入端連接。

進一步地，所述車架上開有用于套設于果樹外部的切口，所述切口的兩側均設有驅動裝置、輸送裝置、收集箱和傘具裝置，所述夾持裝置可沿切口的長度方向滑動，且夾持裝置的前端可打開或縮合而夾住果樹，所述夾持裝置上設有振蕩器；在兩個傘具裝置打開時，兩個傘具裝置圍繞著果樹而形成環狀傘具承接結構。

作為一種優選的方案，所述傘具裝置包括可擺動安裝于所述車架上的若干傘骨，以及平鋪到所述傘骨且與傘骨固定連接的傘面；所述傘骨與所述驅動裝置的輸出端連接。

作為一種優選的方案，所述傘骨包括主動傘骨和從動傘骨，所述主動傘骨通過傘面驅動所述從動傘骨擺動而打開或收合，所述主動傘骨與所述驅動裝置連接。

進一步地，所述車架上開有用于承接水果從傘具上滾落下來的落料口，所述落料口位于所述傳送裝置的上方，且落料口與所述出口相對應。

進一步地，所述驅動裝置包括用于驅動夾持裝置滑動的第一電機，用于控制夾持裝置張開或收合的第二電機，用于驅動車架運動的第三電機，控制輸送裝置工作狀態的第四電機，以及用于驅動傘骨擺動的第五電機。

進一步地，所述夾持裝置包括底座和夾具，所述底座可滑動安裝于所述車架上，所述第二電機固定安裝于所述底座上，所述第二電機的輸出端與夾具的動力輸入端連接而驅動夾具張開或收合；第一電機的動力輸出端與所述底座連接而底座在車架上滑動；所述振蕩器安裝于所述夾具上。

作為一種優選的方案，所述車架上設有導軌，所述底座上開有與所述導軌位置相對應的導槽，所述導軌可滑動套設于所述導槽內；所述第一電機的轉軸通過第一絲桿與所述底座螺紋傳動連接。

進一步地，所述底座上可旋轉安裝有第二絲桿，所述第二電機的轉軸通過第二絲桿與所述夾具螺紋傳動連接；所述夾具包括連接座、螺母、一對夾爪和一對連桿，所述連接座的一端與所述底座固定連接，一對所述連桿的一端鉸接于所述連接座的另一端上，一對所述連桿的另一端分別鉸接于一對所述夾爪上，一對所述夾爪鉸接于螺母上，所述螺母與所述第二絲桿螺紋傳動連接。

作為一種優選的方案，所述輸送裝置包括輸送帶、主動滾筒和從動滾筒，所述主動滾筒和從動滾筒分別可旋轉安裝于所述車架上，所述主動滾筒與所述第四電機的動力輸入端連接；所述輸送帶設于落料口的下方，且輸送帶套設于所述主動滾筒和從動滾筒上而在主動滾筒的驅動下旋轉運動。

實施本發明，具有如下有益效果：