[發(fā)明專利]一種振落式水果自動采集機器

在審

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• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107820855A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁一航;于兆勤;周瑞浩;羅健;張永豪;梁鏵杰;林妍君
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：包括車架、安裝于車架上的驅(qū)動裝置、輸送裝置、收集箱、傘具裝置以及夾持裝置，所述夾持裝置可滑動安裝于所述車架上，且夾持裝置的前端可打開或縮合而夾住果樹，所述夾持裝置上設(shè)有振蕩器；所述傘具裝置可打開或收合地安裝于所述車架上，傘具裝置設(shè)于所述輸送裝置的上方以及所述輸送裝置的輸送通道的首端；所述傘具裝置具有彈性緩沖，且傘具裝置的下端設(shè)有出口；所述收集箱設(shè)于所述輸送裝置的尾端，以承接輸送裝置傳送來的水果；所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述夾持裝置、輸送裝置和傘具裝置的動力輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述車架上開有用于套設(shè)于果樹外部的切口，所述切口的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動裝置、輸送裝置、收集箱和傘具裝置，所述夾持裝置可沿切口的長度方向滑動，且夾持裝置的前端可打開或縮合而夾住果樹，所述振蕩器設(shè)于所述夾持裝置上；在兩個傘具裝置打開時，兩個傘具裝置圍繞著果樹而形成環(huán)狀傘具承接結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述傘具裝置包括可擺動安裝于所述車架上的若干傘骨，以及平鋪到所述傘骨且與傘骨固定連接的傘面；所述傘骨與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述傘骨包括主動傘骨和從動傘骨，所述主動傘骨通過傘面驅(qū)動所述從動傘骨擺動而打開或收合，所述主動傘骨與所述驅(qū)動裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述車架上開有用于承接水果從傘具上滾落下來的落料口，所述落料口位于所述傳送裝置的上方，且落料口與所述出口相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動夾持裝置滑動的第一電機，用于控制夾持裝置張開或收合的第二電機，用于驅(qū)動車架運動的第三電機，控制輸送裝置工作狀態(tài)的第四電機，以及用于驅(qū)動傘骨擺動的第五電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述夾持裝置包括底座和夾具，所述底座可滑動安裝于所述車架上，所述第二電機固定安裝于所述底座上，所述第二電機的輸出端與夾具的動力輸入端連接而驅(qū)動夾具張開或收合；第一電機的動力輸出端與所述底座連接而底座在車架上滑動；所述振蕩器安裝于所述夾具上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述車架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述底座上開有與所述導(dǎo)軌位置相對應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌可滑動套設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述第一電機的轉(zhuǎn)軸通過第一絲桿與所述底座螺紋傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述底座上可旋轉(zhuǎn)安裝有第二絲桿，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸通過第二絲桿與所述夾具螺紋傳動連接；所述夾具包括連接座、螺母、一對夾爪和一對連桿，所述連接座的一端與所述底座固定連接，一對所述連桿的一端鉸接于所述連接座的另一端上，一對所述連桿的另一端分別鉸接于一對所述夾爪上，一對所述夾爪鉸接于螺母上，所述螺母與所述第二絲桿螺紋傳動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振落式水果自動采集機器，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送帶、主動滾筒和從動滾筒，所述主動滾筒和從動滾筒分別可旋轉(zhuǎn)安裝于所述車架上，所述主動滾筒與所述第四電機的動力輸入端連接；所述輸送帶設(shè)于落料口的下方，且輸送帶套設(shè)于所述主動滾筒和從動滾筒上而在主動滾筒的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動。