[發明專利]機動車輛的接近輔助系統和駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201711026406.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109720335A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: H.戈特齊格;金師
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

本發明涉及一種機動車輛的接近輔助系統，用于在車輛靠近服務終端時輔助駕駛，包括：探測模塊，包括至少一個超聲波傳感器；控制模塊，根據探測模塊的探測信號產生控制信號；執行模塊，根據控制模塊的控制信號執行駕駛輔助操作，以實現車輛與服務終端的對準和/或接近，其中：控制模塊接收激活指令，并響應于激活指令擴展至少一個超聲波傳感器的探測范圍。本發明還涉及一種在機動車輛靠近服務終端時用于駕駛輔助的方法，包括：確認車輛正在靠近服務終端；擴展安裝在車輛上的至少一個超聲波傳感器的探測范圍；根據至少一個超聲波傳感器的探測信號執行駕駛輔助操作，以實現車輛與服務終端的對準和/或接近。

技術領域

本發明涉及一種機動車輛的接近輔助系統，用于在車輛靠近服務終端時輔助駕駛，以實現機動車輛與服務終端的對準和/或接近。本發明還涉及一種在機動車輛靠近服務終端時用于駕駛輔助的方法。

背景技術

用于機動車輛的駕駛輔助系統從現有技術中是已知的，例如停車助手(ISO17386MALSO)或半自助停車輔助系統(ISO 16787-APS)，用于當駕駛員操縱機動車時輔助駕駛員，特別是當執行停車操作時。

駕駛輔助系統通常包括多個超聲波傳感器，其分布在機動車輛的前保險杠和后保險杠位置處。在這種情況下，超聲波傳感器用于測量機動車輛與位于機動車輛周圍區域中的障礙物之間的距離。超聲波傳感器電聯接到超聲波傳感器設備的控制裝置，用于驅動超聲波傳感器。控制裝置接收來自超聲波傳感器的測量數據，并且根據所述測量數據計算停車路徑。為了進行距離測量，驅動相應的超聲波傳感器，以將超聲波發射到機動車輛的周圍區域中。

圖1示出了超聲波傳感器的探測區域的設置。超聲波傳感器可采用間接測量和直接測量兩種模式。在直接測量的情況下，驅動相同的超聲波傳感器用于發射目的和用于接收目的二者。在間接測量的情況下，由一個超聲波傳感器發射超聲波，超聲波碰到障礙物之后的回波則由至少另一個超聲波傳感器接收。通常地，駕駛輔助系統還設置有長鳴報警區，其限定一安全距離范圍。當機動車輛與障礙物的距離例如小于30cm時，車載的蜂鳴器將發出長鳴的報警聲。該安全距離為司機的制動操作留出反應時間，以避免碰撞的發生。

特別地，超聲波傳感器的探測范圍常常通過軟件設置而被減小，也就是說，超聲波傳感器通常在實際探測范圍小于其最大探測范圍的情況下使用。這是為了避免例如在相對狹窄的街道里行駛而并無碰撞風險時產生不必要的警告信息，其可能干擾駕駛員的判斷和操作行為。

然而，在特定的駕駛場景下，例如，當駕駛機動車輛靠近收費站的自助收費機器時，駕駛員往往難以正確地判斷車輛與自助收費機器的距離，導致駕駛員不得不下車進行付費操作。這種現象諸見于在日常生活中，特別是在駕駛員本身缺乏大量駕駛經驗的情況下。

發明內容

為解決上述駕駛場景中的問題，本發明提出了一種機動車輛的接近輔助系統，用于在車輛靠近服務終端時輔助駕駛，該接近輔助系統包括：探測模塊，包括至少一個超聲波傳感器；控制模塊，根據所述探測模塊的探測信號產生控制信號；執行模塊，根據所述控制模塊的控制信號執行駕駛輔助操作，以實現車輛與服務終端的對準和/或接近，其中：控制模塊接收激活指令，并響應于所述激活指令擴展所述至少一個超聲波傳感器的探測范圍。

與此同時，控制模塊對超聲波傳感器的靈敏度也相應地進行調整，使得能夠在更大的探測范圍內可靠地檢測到障礙物的存在。由此，在第一駕駛場景下，機動車輛可借助接近輔助系統停靠在目標位置，使得機動車輛靠近駕駛員位置的車窗與該服務終端沿縱向方向對準，且與該服務終端在橫向方向上相距30cm至60cm，使得駕駛員可在其臂長范圍內便利地執行關于服務終端的操作。

根據本發明的一個方面，所述接近輔助系統包括人機交互模塊，當接收到來自駕駛員的聲學和/或觸覺命令時，向所述控制模塊輸出所述激活指令。

可選地，所述人機交互模塊包括語音識別子模塊，用于接收來自駕駛員的所述聲學命令。可選地，所述人機交互模塊包括實體按鈕和/或觸控按鈕，用于接收來自駕駛員的所述觸覺命令。