[發(fā)明專利]機動車輛的接近輔助系統(tǒng)和駕駛輔助方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711026406.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109720335A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: H.戈特齊格;金師
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

1.一種機動車輛的接近輔助系統(tǒng)，用于在車輛靠近服務終端時輔助駕駛，包括：

探測模塊，包括至少一個超聲波傳感器；

控制模塊，根據(jù)所述探測模塊的探測信號產生控制信號；

執(zhí)行模塊，根據(jù)所述控制模塊的控制信號執(zhí)行駕駛輔助操作，以實現(xiàn)車輛與服務終端的對準和/或接近，其中：

控制模塊接收激活指令，并響應于所述激活指令擴展所述至少一個超聲波傳感器的探測范圍。

2.根據(jù)權利要求1所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述接近輔助系統(tǒng)包括人機交互模塊，當接收到來自駕駛員的聲學和/或觸覺命令時，向所述控制模塊輸出所述激活指令。

3.根據(jù)權利要求2所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述人機交互模塊包括語音識別子模塊，用于接收來自駕駛員的所述聲學命令。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述人機交互模塊包括實體按鈕和/或觸控按鈕，用于接收來自駕駛員的所述觸覺命令。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述接近輔助系統(tǒng)包括檢測模塊，當所述檢測模塊確認車輛正在靠近所述服務終端時，向所述控制模塊輸出所述激活指令。

6.根據(jù)權利要求5所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述檢測模塊包括圖像檢測子模塊，其借助圖像識別技術從采集的周圍環(huán)境圖像中識別所述服務終端。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述檢測模塊包括定位檢測子模塊，其借助GPS和/或蜂窩網絡獲取車輛與所述服務終端的相對位置信息。

8.根據(jù)權利要求5至7中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述檢測模塊包括無線射頻識別子模塊，其借助無線射頻識別技術接收并處理由所述服務終端發(fā)射的信號。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行模塊以手動模式操作，其借助聲學和/或光學和/或觸覺上可察覺的信號為駕駛員提供轉向引導信息，由駕駛員執(zhí)行車輛的橫向控制和縱向控制。

10.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行模塊以半自主駕駛輔助模式操作，其執(zhí)行車輛的橫向控制，由駕駛員執(zhí)行車輛的縱向控制。

11.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行模塊以自主駕駛輔助模式操作，其執(zhí)行車輛的橫向控制和縱向控制二者。

12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的接近輔助系統(tǒng)，其中，所述服務終端為自動收費機器或身份驗證機器或快餐外賣站點。

13.一種在機動車輛靠近服務終端時用于駕駛輔助的方法，所述方法包括：

確認車輛正在靠近所述服務終端；

擴展安裝在車輛上的至少一個超聲波傳感器的探測范圍；

根據(jù)所述至少一個超聲波傳感器的探測信號執(zhí)行駕駛輔助操作，以實現(xiàn)車輛與所述服務終端的對準和/或接近。

14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中，通過來自駕駛員的聲學和/或觸覺的命令，確認車輛正在靠近所述服務終端。

15.根據(jù)權利要求13或14所述的方法，其中，通過圖像檢測和/或定位檢測和/或無線射頻識別，確認車輛正在靠近所述服務終端。