[發明專利]一種高精度汽車焊接機器人

在審

• 申請號: 201711026380.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107584235A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王化平;何忠;徐祖建;王襄
• 申請（專利權）人: 湖北海聯技術咨詢有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明是一種高精度汽車焊接機器人，屬于焊接機器人技術領域。

背景技術

傳統的串聯機器人具有結構簡單、成本低、工作空間大等優點，但是隨著社會的發展和進步、人民生活水平的提高，對于汽車的要求也越來越高，傳統的串聯機器人的缺點逐漸顯現出來，不能滿足現代社會的發展需要，因此急需要一種全新的汽車焊接裝置，現在新興的并聯機器人和傳統的串聯機器人相比較，具有無累積誤差、精度較高、結構緊湊、承載能力大、剛度高且末端焊接執行器慣性小等特點，驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好，但是并聯機器人的明顯缺點是工作空間小和結構復雜。

現有技術公開了申請號為：201520298454.1的一種高精度汽車焊接機器人，包括一個串聯焊接主鏈、一個搖臂微調控制子鏈和一個執行機構子鏈。所述的串聯焊接主鏈可以控制此汽車機器人在空間內進行六自由度的運動；所述搖臂微調控制子鏈由兩個搖臂和兩根連桿組成四桿機構，并安裝在大臂上，通過四桿機構對主鏈進行微調控制；所述執行機構子鏈對大臂進行支撐和調節，但是該現有技術在工作人員使用焊接機器人時，無法調控焊槍的焊接速率，導致焊接精度不高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種高精度汽車焊接機器人，以解決的現有技術在工作人員使用焊接機器人時，無法調控焊槍的焊接速率，導致焊接精度不高的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種高精度汽車焊接機器人，其結構包括底盤、底座、接線盒、前臂、上臂、小臂、旋轉法蘭盤、焊槍、連接板、轉動軸，所述底盤上端與底座下端相貼合，所述接線盒安裝于底座上端，所述上臂嵌入連接在前臂內，所述前臂與轉動軸相連接，所述小臂下端設有旋轉法蘭盤，所述焊槍左側與連接板右側相焊接，所述焊槍由焊嘴、焊嘴接頭、混合氣管、射吸管、固定塊、防松螺母、氧氣手輪組成，所述焊嘴嵌入連接在焊嘴接頭內，所述混合氣管與焊嘴接頭相連接，所述射吸管右側與固定塊左側相貼合，所述防松螺母與射吸管螺紋連接，所述射吸管嵌入連接在混合氣管內。

進一步地，所述前臂下端設有接線盒。

進一步地，所述上臂通過轉動軸與小臂相連接。

進一步地，所述連接板與混合氣管相焊接。

進一步地，所述底座長為40cm，寬為40cm，高為30cm的長方體。

進一步地，所述前臂材質為鑄鋁，具有不易折斷的作用。

進一步地，所述焊嘴材質為銅合金，具有加熱范圍大的作用。

有益效果

本發明一種高精度汽車焊接機器人，將焊槍左側與連接板右側相焊接，通過前臂、上臂、小臂機械運動，從而使得焊接機器人能夠全方向運動，通過旋轉法蘭盤轉動，使得焊槍能夠全方位的焊接，通過氧氣手輪的旋緊程度控制混合氣管里的氣壓大小，使得射吸管收縮的速率加快，從而能夠使焊嘴的焊接速率加快，在工作人員使用焊錫機器人時，能夠調控焊槍的焊接速率，提高了機器人的焊接精度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種高精度汽車焊接機器人的結構示意圖；

圖2為本發明一種焊槍的結構示意圖。

圖中：底盤-1、底座-2、接線盒-3、前臂-4、上臂-5、小臂-6、旋轉法蘭盤-7、焊槍-8、連接板-9、轉動軸-10、焊嘴-801、焊嘴接頭-802、混合氣管-803、射吸管-804、固定塊-805、防松螺母-806、氧氣手輪-807。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。