[發明專利]一種高精度汽車焊接機器人在審
| 申請號： | 201711026380.6 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN107584235A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 王化平;何忠;徐祖建;王襄 | 申請（專利權）人： | 湖北海聯技術咨詢有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 汽車 焊接 機器人 | ||
1.一種高精度汽車焊接機器人，其特征在于：其結構包括底盤（1）、底座（2）、接線盒（3）、前臂（4）、上臂（5）、小臂（6）、旋轉法蘭盤（7）、焊槍（8）、連接板（9）、轉動軸（10），所述底盤（1）上端與底座（2）下端相貼合，所述接線盒（3）安裝于底座（2）上端，所述上臂（5）嵌入連接在前臂（4）內，所述前臂（4）與轉動軸（10）相連接，所述小臂（6）下端設有旋轉法蘭盤（7），所述焊槍（8）左側與連接板（9）右側相焊接，所述焊槍（8）由焊嘴（801）、焊嘴接頭（802）、混合氣管（803）、射吸管（804）、固定塊（805）、防松螺母（806）、氧氣手輪（807）組成，所述焊嘴（801）嵌入連接在焊嘴接頭（802）內，所述混合氣管（803）與焊嘴接頭（802）相連接，所述射吸管（804）右側與固定塊（805）左側相貼合，所述防松螺母（806）與射吸管（804）螺紋連接，所述射吸管（804）嵌入連接在混合氣管（803）內。
2.根據權利要求1所述的一種高精度汽車焊接機器人，其特征在于：所述前臂（4）下端設有接線盒（3）。
3.根據權利要求1所述的一種高精度汽車焊接機器人，其特征在于：所述上臂（5）通過轉動軸（10）與小臂（6）相連接。
4.根據權利要求1所述的一種高精度汽車焊接機器人，其特征在于：所述連接板（9）與混合氣管（803）相焊接。
5.根據權利要求1所述的一種高精度汽車焊接機器人，其特征在于：所述底座（2）長為40cm，寬為40cm，高為30cm的長方體。
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