[發明專利]一種用于搬運彩色玻璃的機械手

在審

• 申請號: 201711025460.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107914280A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 徐恒標
• 申請（專利權）人: 惠州市齊力建筑工程有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種自動化加工領域，特別是涉及一種用于搬運彩色玻璃的機械手。

背景技術

搬運彩色玻璃是由二氧化硅搬運彩色玻璃是由二氧化硅和其他化學物質熔融在一起形成的(主要生產原料為：純堿、石灰石、石英)。在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結晶的硅酸鹽類非金屬材料。

經過幾千年的應用歷史，裝飾用的彩色玻璃已經滲透到我們日常生活的各個方面，而隨著工業自動化的發展，搬運彩色玻璃加工工藝也不斷在改進。由于很多搬運彩色玻璃都具有易碎的特點，在自動化生產線上對成型好的搬運彩色玻璃進行自動運輸的過程中經常會出現壓碎搬運彩色玻璃的現象，而如何設計一種運輸機構來減少搬運彩色玻璃在加工過程中被弄碎，是設計工程師需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于搬運彩色玻璃的機械手，實現自動化加工時對搬運彩色玻璃平穩的轉運，并減少運輸過程中不良品的產生，來提高生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于搬運彩色玻璃的機械手，其特征在于，包括：吸盤固定板、限位板、真空吸盤、支撐柱；

所述吸盤固定板具有固定連接面以及支撐連接面，所述固定連接面上開設有用于固定所述支撐柱的沉頭孔以及用于固定所述真空吸盤的吸盤固定孔；

所述真空吸盤具有吸盤以及吸盤固定部，所述吸盤固定部上設有調節螺母組以及調節螺栓部，所述調節螺母組活動設于所述調節螺栓部范圍內，所述調節螺母組通過所述吸盤固定孔將所述真空吸盤活動安裝于所述吸盤固定板上；

所述限位板包括：吸附限位面、中間支撐面、吸盤避空孔，所述支撐柱的一端安裝于所述中間支撐面上，所述支撐柱的另一端通過所述沉頭孔安裝于所述支撐連接面上，所述吸盤穿設于所述吸盤避空孔內，所述吸盤與所述吸附限位面平齊。

在其中一個實施例中，所述吸盤固定板上設有用于固定機械手的機械手固定通孔。

在其中一個實施例中，所述真空吸盤有六個。

在其中一個實施例中，所述真空吸盤繞所述吸盤固定板的中心點呈六邊形分布。

在其中一個實施例中，所述吸盤材質為聚氨酯。

在其中一個實施例中，所述吸盤固定部末端設有快速接頭。

在其中一個實施例中，，所述限位板的長邊設有限位凸臺，所述限位凸臺與所述限位板連接部位為圓角結構。

本發明的一種用于搬運彩色玻璃的機械手，通過設置吸盤固定板、限位板、真空吸盤、支撐柱。有效的減少了在對搬運彩色玻璃吸附以及放置過程中對搬運彩色玻璃表面施用的外力，來減少搬運彩色玻璃在運輸過程中因外力作用而發生碎裂的狀況。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的一種用于搬運彩色玻璃的機械手的結構圖(一)；

圖2為本發明一實施例的一種用于搬運彩色玻璃的機械手的結構圖(二)。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請一并參閱圖1及圖2，一種用于搬運彩色玻璃的機械手10，其特征在于，包括：吸盤固定板100、限位板200、真空吸盤300、支撐柱400。

吸盤固定板100具有固定連接面110、支撐連接面120以及用于固定機械手的機械手固定通孔130。固定連接面110上開設有用于固定支撐柱400的沉頭孔111以及用于固定真空吸盤300的吸盤固定孔112。