[發明專利]一種用于搬運彩色玻璃的機械手在審
| 申請號： | 201711025460.X | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN107914280A | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發明（設計）人： | 徐恒標 | 申請（專利權）人： | 惠州市齊力建筑工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 蔣劍明 |
| 地址： | 516211 廣東省惠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 搬運 彩色玻璃 機械手 | ||
1.一種用于搬運彩色玻璃的機械手，其特征在于，包括：吸盤固定板、限位板、真空吸盤、支撐柱；
所述吸盤固定板具有固定連接面以及支撐連接面，所述固定連接面上開設有用于固定所述支撐柱的沉頭孔以及用于固定所述真空吸盤的吸盤固定孔；
所述真空吸盤具有吸盤以及吸盤固定部，所述吸盤固定部上設有調節螺母組以及調節螺栓部，所述調節螺母組活動設于所述調節螺栓部范圍內，所述調節螺母組通過所述吸盤固定孔將所述真空吸盤活動安裝于所述吸盤固定板上；
所述限位板包括：吸附限位面、中間支撐面、吸盤避空孔，所述支撐柱的一端安裝于所述中間支撐面上，所述支撐柱的另一端通過所述沉頭孔安裝于所述支撐連接面上，所述吸盤穿設于所述吸盤避空孔內，所述吸盤與所述吸附限位面平齊。
2.根據權利要求1所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述吸盤固定板上設有用于固定機械手的機械手固定通孔。
3.根據權利要求1所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述真空吸盤有六個。
4.根據權利要求3所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述真空吸盤繞所述吸盤固定板的中心點呈六邊形分布。
5.根據權利要求3所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述吸盤材質為聚氨酯。
6.根據權利要求5所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述吸盤固定部末端設有快速接頭。
7.根據權利要求1所述的搬運彩色玻璃吸盤機械手，其特征在于，所述限位板的長邊設有限位凸臺，所述限位凸臺與所述限位板連接部位為圓角結構。
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