[發明專利]腳墊安裝設備

有效

• 申請號: 201711025328.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109719672B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 闞道平;繆炳鵬;杜松華;陳華衛
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

本發明提出一種腳墊安裝設備包括承載機構、機械手及取放料機構，機械手的驅動端連接取放料機構以驅動取放料機構移動，承載機構包括支撐板，支撐板上設有支撐柱，支撐柱的直徑小于腳墊的直徑，支撐柱用于支撐離型紙，以使該離型紙高于該支撐板，取放料機構包括塊體、吸附件及驅動裝置，塊體安裝于機械手的驅動端，塊體包括一抵持面，抵持面上設有安裝孔，安裝孔的直徑與腳墊的直徑相同，吸附件設于安裝孔內，驅動裝置的驅動端連接吸附件，機械手驅動抵持面抵持離型紙，使離型紙與腳墊部分剝離，驅動裝置驅動吸附件抵持至腳墊上以吸附腳墊，機械手移動取放料機構至工件上后，驅動裝置驅動吸附件抵持至工件上以安裝腳墊。本發明的腳墊安裝設備吸取腳墊時不易發生變形。

技術領域

本發明涉及一種安裝設備，尤其涉及一種腳墊安裝設備。

背景技術

筆記本等很多電子設備需要安裝腳墊。腳墊通常通過雙面膠等粘貼于離型紙上。由于腳墊為較薄的塑料材質制成，直接用吸盤吸取容易導致腳墊變形從而影響安裝精度及產品品質。將離型紙折邊剝離的方式又需要對腳墊重新定位，影響腳墊安裝精度及安裝效率。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種高精度的腳墊安裝設備以解決上述問題。

一種腳墊安裝設備，用于安裝腳墊，該腳墊粘貼于離型紙上，該腳墊安裝設備包括承載機構、機械手及取放料機構，該機械手的驅動端連接該取放料機構以驅動該取放料機構移動，該承載機構包括支撐板，該支撐板上設有支撐柱，該支撐柱的直徑小于該腳墊的直徑，該支撐柱用于支撐該離型紙，以使該離型紙高于該支撐板，該腳墊位于該離型紙背離該支撐柱的一側，該取放料機構包括塊體、吸附件及驅動裝置，該塊體安裝于該機械手的驅動端，該塊體包括一抵持面，該抵持面上設有安裝孔，該安裝孔的直徑與該腳墊的直徑相同，該吸附件設于該安裝孔內，該驅動裝置的驅動端連接該吸附件，該機械手驅動該抵持面抵持該離型紙，使該離型紙與該腳墊部分剝離，該驅動裝置驅動該吸附件抵持至該腳墊上以吸附該腳墊，該機械手移動該取放料機構至工件上后，該驅動裝置驅動該吸附件抵持至該工件上以安裝該腳墊。

本發明的腳墊安裝設備利用支撐柱支撐離型紙及腳墊，使離型紙懸空于頂面上方。抵持面抵持離型紙將其下壓從而與腳墊部分剝離。在吸附件吸取時，腳墊與離型紙的脫離力較小，不易發生變形等影響安裝精度。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的腳墊安裝設備的立體示意圖。

圖2是圖1所示支撐板支撐離型紙及設于離型紙上的腳墊的立體示意圖。

圖3是圖1所示腳墊安裝設備的取放料機構的立體示意圖。

圖4是圖3所示取放料機構沿IV-IV線的剖視圖。

圖5是圖3所示取放料機構分離腳墊與隔離紙的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置在”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。