[發明專利]腳墊安裝設備

有效

• 申請號: 201711025328.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109719672B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 闞道平;繆炳鵬;杜松華;陳華衛
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

1.一種腳墊安裝設備，用于安裝腳墊，該腳墊粘貼于離型紙上，該腳墊安裝設備包括承載機構、機械手及取放料機構，該機械手的驅動端連接該取放料機構以驅動該取放料機構移動，其特征在于：該承載機構包括支撐板，該支撐板上設有支撐柱，該支撐柱的直徑小于該腳墊的直徑，該支撐柱用于支撐該離型紙，以使該離型紙高于該支撐板，該腳墊位于該離型紙背離該支撐柱的一側，該取放料機構包括塊體、吸附件及驅動裝置，該塊體安裝于該機械手的驅動端，該塊體包括一抵持面，該抵持面上設有安裝孔，該吸附件設于該安裝孔內，該驅動裝置的驅動端連接該吸附件，該機械手驅動該抵持面抵持該離型紙，使該離型紙與該腳墊部分剝離，該驅動裝置驅動該吸附件抵持至該腳墊上以吸附該腳墊，該機械手移動該取放料機構至工件上后，該驅動裝置驅動該吸附件抵持至該工件上以安裝該腳墊。

2.如權利要求1所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該驅動裝置還包括活塞，該活塞滑動設于該安裝孔內，該活塞包括桿體及封閉端，該桿體位于朝向該抵持面的一側，該吸附件設于該桿體的自由端，該封閉端將該安裝孔隔斷，該安裝孔遠離該抵持面的一端連接一外部送氣裝置以通入氣體推動該活塞向該抵持面方向移動。

3.如權利要求2所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該安裝孔的孔壁上設有凸塊，該驅動裝置還包括彈性件，該彈性件套設于該桿體上，該彈性件的兩端分別彈性抵持該凸塊及該封閉端，該彈性件使該活塞向遠離該抵持面方向移動。

4.如權利要求1所述的腳墊安裝設備，其特征在于：四個該腳墊為一組并排粘貼于一張該離型紙上，每四個該支撐柱為一組并與一組該腳墊的間隔相匹配。

5.如權利要求4所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該吸附件的數量為四個，該抵持面設有四個該安裝孔以對應安裝四個該吸附件。

6.如權利要求1所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該支撐板上設有多個定位桿，該離型紙上設有相應地定位孔，每個該定位桿闖過相應地一個定位孔以將該離型紙進行定位。

7.如權利要求1所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該安裝孔的直徑與該腳墊的直徑相同。

8.如權利要求1所述的腳墊安裝設備，其特征在于：該承載機構還包括一工作臺，該工作臺用于盛放該支撐板與多個待使用的該離型紙及設于該離型紙上的該腳墊。